1.TASK.INTERESTING:小C的难题

VLA-2025-03:GR00T N1【骨架:Eagle-2;端到端双系统VLA:S2 VLM+S1 DiT+FM;数据:单/双臂+人形,机器人+人类+仿真+神经共592.9M帧/8375.7小时】 通用机器人需要多功能的躯体和智能的头脑。近年来,人形机器人的发展在构建人类世界中通用自主性的硬件平台方面展现出巨大潜力。一个基于海量多样化数据源训练的机器人基础模型,对于使机器人能够推理新情况、稳健应对现实世界的多变性以及快速学习新任务至关重要。为此,我们推出了GR00T N1,一个面向人形机器人的开放基础模型。GR00T N1是一个具有双系统架构的视觉‑语言‑动作(VLA)模型。视觉语言模块(系统2)通过视觉和语言指令来解读环境。随后的扩散Transformer模块(系统1)实时生成流畅的电机动作。 阅读详情

TASK

小C要教隔壁小孩C++,小孩手误把stdio.h和iostream给删了。现在小C要教他hello world,想写一个可以达到类似ostream的功能的头文件(stream.bad()什么的忽略,只管输出),怎么办呢?
此下为hello world文件:

#include "my_iostream" //这里很奇怪,但小C给隔壁小孩 解释 (哄)过了
using namespace std;
int main(){
cout<<"hello,world!"<<endl;
return 0;
}

要求

  • 必须以#ifndef MY_IOSTREAM
  •           #define MY_IOSTREAM开头。
  • 必须以#endif结尾。
  • 不能使用IO头文件。
  • 用GCC9.2编译。

题解

#ifndef MY_IOSTREAM
#define MY_IOSTREAM
class ostream{
	public:
		ostream operator<<(const char* a){
			__builtin_printf(a);
		}
};
#define endl "\n"
namespace std{
	ostream cout;
};
#endif
视觉特征-自监督-掩码特征预测【2025-06】:V-JEPA-2附录【样本帧数=16;FPS=4;空间掩码比例=[0.15, 0.7];时间掩码比例=[1.0, 1.0];管状片段大小=2】 图14 展示了在实验室1中,使用杯子进行抓取操作任务的起始和目标框架示例。对于抓取和带物体到达任务,模型仅看到一个目标图像。对于拾取-放置任务,除了最终目标外,我们还向模型展示两个子目标图像。第一个目标图像显示物体被抓取,第二个目标图像显示物体在目标位置附近。模型首先针对第一个子目标优化动作4个时间步,然后自动切换到第二个子目标进行接下来的10个时间步,最后针对第三个目标进行最后4个时间步。 阅读详情

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C++的boost
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