ABB 机器人 压包指令PackRawBytes 解包指令UnpackRawBytes

ABB  压包指 PackRawBytes   解包指令 UnpackRawBytes   

   PackRawBytes- 将数据导入 rawbytes 数据。
    使用方法
    PackRawBytes 用于将 num, dnum, byte,或者 string类型的数据,打包到  rawbytes 类型的变量中.
     基本举例  :


        VAR rawbytes raw_data;
        VAR num integer := 8;
        VAR dnum bigInt := 4294967295;
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