库卡机器人CELL程序解析

最新推荐文章于 2025-06-06 10:26:08 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PINBODEXIAOZHU/article/details/27308375
这篇博客详细解析了KUKA机器人中的CELL程序，包括初始化设置、原点检查、自动扩展模式初始化以及主程序的选择流程。通过注释，帮助读者理解每个功能段的作用和实现方式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

KUKA机器人  CELL程序 解析及注释

&ACCESS RVP
&REL 4
&COMMENT HANDLER on external automatic
DEF  CELL ( )
  ;EXT EXAMPLE1 ( )
  ;EXT EXAMPLE2 ( )
  ;EXT EXAMPLE3 ( )  
  ;FOLD INIT
  DECL CHAR DMY[3]
  DMY[]="---"
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