库卡机器人CELL程序解析

最新推荐文章于 2025-06-06 10:26:08 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-06 10:26:08 发布 · 3.9w 阅读

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这篇博客详细解析了KUKA机器人中的CELL程序，包括初始化设置、原点检查、自动扩展模式初始化以及主程序的选择流程。通过注释，帮助读者理解每个功能段的作用和实现方式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

KUKA机器人 CELL程序解析及注释

&ACCESS RVP

&REL 4

&COMMENT HANDLER on external automatic

DEF CELL ( )

;EXT EXAMPLE1 ( )

;EXT EXAMPLE2 ( )

;EXT EXAMPLE3 ( )

;FOLD INIT

DECL CHAR DMY[3]

DMY[]="---"

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