原型模式

原型模式用一个原型对象来指明所要创建的对象类型,然后用复制这个原型对象的方法来创建出更多的同类型对象。

原型模式的优点有:

  1. 原型模式向客户隐藏了创建新实例的复杂性
  2. 原型模式允许动态增加或较少产品类。
  3. 原型模式简化了实例的创建结构,工厂方法模式需要有一个与产品类等级结构相同的等级结构,而原型模式不需要这样。
  4. 产品类不需要事先确定产品的等级结构,因为原型模式适用于任何的等级结构

原型模式的缺点有:

  1. 每个类必须配备一个克隆方法
  2.  配备克隆方法需要对类的功能进行通盘考虑,这对于全新的类不是很难,但对于已有的类不一定很容易,特别当一个类引用不支持串行化的间接对象,或者引用含有循环结构的时候。.
 1     /// 创建原型
 2     /// </summary>
 3     public abstract class MonkeyKingPrototype
 4     {
 5         public string Id { get; set; }
 6 
 7         public MonkeyKingPrototype(string id)
 8         {
 9             this.Id = id;
10         }
11         //克隆方法
12         public abstract MonkeyKingPrototype Clone();
13     }
14 
15     /// <summary>
16     /// 创建具体原型
17     /// </summary>
18     public  class ConcretePrototype :MonkeyKingPrototype
19     {
20         public ConcretePrototype(string id)
21             : base(id)
22         { }
23 
24         public override MonkeyKingPrototype Clone()
25         {
26             return (MonkeyKingPrototype)this.MemberwiseClone();
27         }
28     }

客户端

 1             Console.WriteLine("【原型模式】");
 2             Console.WriteLine();
 3 
 4             //原型
 5             MonkeyKingPrototype prototypeMonkeyKing = new ConcretePrototype("MonkeyKing");
 6 
 7             //变体1
 8             MonkeyKingPrototype cloneMonkeyKing = prototypeMonkeyKing.Clone() as ConcretePrototype;
 9             Console.WriteLine("Clone1:\t" + cloneMonkeyKing.Id);
10 
11             //变体2
12             MonkeyKingPrototype cloneMonkeyKing2 = prototypeMonkeyKing.Clone() as ConcretePrototype;
13             Console.WriteLine("Clone2:\t" + cloneMonkeyKing2.Id);
14 
15             Console.ReadLine();

 原型模式的类图

转载于:https://www.cnblogs.com/Andy-Li/p/7263019.html

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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