抽象工厂模式

抽象工厂模式:提供一个创建产品的接口来负责创建相关或依赖的对象,而不具体明确指定具体类

抽象工厂允许客户使用抽象的接口来创建一组相关产品,而不需要知道或关心实际生产出的具体产品是什么。这样客户就可以从具体产品中被解耦。

抽象工厂模式将具体产品的创建延迟到具体工厂的子类中,这样将对象的创建封装起来,可以减少客户端与具体产品类之间的依赖,从而使系统耦合度低,这样更有利于后期的维护和扩展,这真是抽象工厂模式的优点所在,然后抽象模式同时也存在不足的地方。下面就具体看下抽象工厂的缺点(缺点其实在前面的介绍中以已经涉及了):

抽象工厂模式很难支持新种类产品的变化。这是因为抽象工厂接口中已经确定了可以被创建的产品集合,如果需要添加新产品,此时就必须去修改抽象工厂的接口,这样就涉及到抽象工厂类的以及所有子类的改变,这样也就违背了“开发——封闭”原则。

知道了抽象工厂的优缺点之后,也就能很好地把握什么情况下考虑使用抽象工厂模式了,下面就具体看看使用抽象工厂模式的系统应该符合那几个前提:

  • 一个系统不要求依赖产品类实例如何被创建、组合和表达的表达,这点也是所有工厂模式应用的前提。
  • 这个系统有多个系列产品,而系统中只消费其中某一系列产品
  • 系统要求提供一个产品类的库,所有产品以同样的接口出现,客户端不需要依赖具体实现。
  1  ///抽象工厂类,提供创建不同商品的接口
  2     public abstract class AbstractFactory
  3     {
  4         /// <summary>
  5         /// 生产轮胎
  6         /// </summary>
  7         /// <returns></returns>
  8         public abstract Tyre CreateTyre();
  9 
 10         /// <summary>
 11         /// 生产离合器
 12         /// </summary>
 13         /// <returns></returns>
 14         public abstract Clutch CreateClutch();
 15     }
 16 
 17     /// <summary>
 18     /// 轮胎抽象类
 19     /// </summary>
 20     public abstract class Tyre
 21     {
 22         /// <summary>
 23         /// 打印方法,用于输出信息
 24         /// </summary>
 25         public abstract void Print();
 26     }
 27 
 28     /// <summary>
 29     /// 离合器抽象类
 30     /// </summary>
 31     public abstract class Clutch
 32     {
 33         /// <summary>
 34         /// 打印方法,用于输出信息
 35         /// </summary>
 36         public abstract void Print();
 37     }
 38 
 39     /// <summary>
 40     /// DQ380生产工厂
 41     /// </summary>
 42     public class DQ380Factory:AbstractFactory
 43     {
 44         //离合器
 45         public override Clutch CreateClutch()
 46         {
 47             return new DQ380Clutch();
 48         }
 49 
 50         //轮胎
 51         public override Tyre CreateTyre()
 52         {
 53             return new DQ380Tyre();
 54         }
 55     }
 56 
 57     /// <summary>
 58     /// DQ500生产工厂
 59     /// </summary>
 60     public class DQ500Factory:AbstractFactory
 61     {
 62         public override Clutch CreateClutch()
 63         {
 64             return new DQ500Clutch();
 65         }
 66 
 67         public override Tyre CreateTyre()
 68         {
 69             return new DQ500Tyre();
 70         }
 71     }
 72 
 73     /// <summary>
 74     /// DQ380离合器
 75     /// </summary>
 76     public class DQ380Clutch:Clutch
 77     {
 78         public override void Print()
 79         {
 80             Console.WriteLine("DQ380离合器");
 81         }
 82     }
 83 
 84     /// <summary>
 85     /// DQ500离合器
 86     /// </summary>
 87     public class DQ500Clutch:Clutch
 88     {
 89         public override void Print()
 90         {
 91             Console.WriteLine("DQ500离合器");
 92         }
 93     }
 94 
 95     /// <summary>
 96     /// DQ380配套轮胎
 97     /// </summary>
 98     public class DQ380Tyre:Tyre
 99     {
100         public override void Print()
101         {
102             Console.WriteLine("DQ380配套轮胎");
103         }
104     }
105 
106     /// <summary>
107     /// DQ500配套轮胎
108     /// </summary>
109     public class DQ500Tyre:Tyre
110     {
111         public override void Print()
112         {
113             Console.WriteLine("DQ500配套轮胎");
114         }
115     }
116 
117 }

客户端

            Console.WriteLine("【抽象工厂模式】");
            Console.WriteLine();
            Console.WriteLine("DQ380工厂:");
            Console.WriteLine();
            AbstractFactory dq380Factory = new DQ380Factory();
            dq380Factory.CreateClutch().Print();
            dq380Factory.CreateTyre().Print();
            Console.WriteLine();
            Console.WriteLine();


            Console.WriteLine("DQ500工厂:");
            Console.WriteLine();
            AbstractFactory dq500Factory = new DQ500Factory();
            dq500Factory.CreateClutch().Print();
            dq500Factory.CreateTyre().Print();
            Console.ReadLine();

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/Andy-Li/p/7246050.html

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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