秀峰的金秋

    上午写代码,下午技术讨论,吃过晚饭赶火车,时间都刚刚好。在上海南站很从容地取票上车,透过车窗看夜幕下的站台,那是我很喜欢的风景。

640?wx_fmt=jpeg

    感谢我的强大睡眠能力,越是在火车上,越是睡得香甜,车厢摇摆仿佛摇篮,一觉醒来,已经到了南昌。选了一个南昌到九江的动车,然后通过便捷换乘通道从站台到候车室。在候车室里找个地方坐下,拿出电脑看代码。正沉浸在代码中时,一个年轻的女生和我说话,我一愣神,确认她确实是看着我和我说话。她面带微笑,请我帮她看一下包,我还没来得及点头,她便放心地离开了。我看了一下她留下的包,很漂亮的旅行包,里面装的鼓鼓的。我想,她怎么就相信我呢?想了一下,似乎有了答案,老雷修炼了这么多年的这张副面孔,看起来还是可以信赖的。^-^10分钟左右,她回来了,客气地对我说谢谢。我想问她,你怎么就相信我呢?但是我没把话说出口,怕坏了她对我的好印象。这应了那句著名的话,女人有什么话没想好就说,男人要说什么总是想一想,想了后就不说了。

    8点刚过,我的车开始检票。

640?wx_fmt=jpeg

    南昌到九江的动车很多,车程大约1小时,途径几个站。我故意选了个靠车窗的座位,为了欣赏窗外的风景。窗外的稻田一片金黄,蓝天白云,好一派美丽的秋色。

640?wx_fmt=jpeg

    动车上拿出笔记本,继续看代码,写那写不完的PPT。在我还很有兴致的写PPT时,动车准时到达九江。出站步行几步便上了老万来接我的车。

    到了秀峰后,老万说几个月没有下雨了,瀑布的水都快断流了,龙潭的水也很少。我说:“我刚好看看水很少的龙潭。”

    到了龙潭边,水位的确比春天时低了很多,但是她仍是非常的美。深色的水面,金色的枯草,白色的岩石,加上鹤鸣峰上的蓝天白云,构成了一幅很美丽的画面,深深打动我的心。

640?wx_fmt=jpeg

    最近实在太多任务了,于是下午和晚上都在松雪楼工作,看代码,写PPT。

    每次在松雪楼住宿,睡眠质量都很高,一早6点多,便自然醒了。匆匆吃过早饭,便为研习班做准备。

640?wx_fmt=jpeg

因为台风,今年上海的桂花很少。中正行营前的两颗高大桂树挂满了金色的花朵。这让喜欢桂花的我欣喜不已。

(不知何故,桂花的漂亮照片几次都上传失败,不知是哪个糟糕的bug在作怪)

    周六与格友们一起爬山,让大家驻足的第一个景点便是青玉峡中的这个小水潭。水清如镜,绿色灌木在水里的倒影让整个水潭像一块碧玉一般。640?wx_fmt=jpeg

    虽然瀑布的水不多,但是走了一个小时的山路才到达的九天池仍是让大家有点兴奋。

    从九天池继续向上,到黄岩寺,再到仙居,再向上,便到了格友们喜欢的打卡点,因为一般游人很少到这里,于是大家轮换着拍照留念。     640?wx_fmt=jpeg

    周日仍是秋高气爽的好天气,美丽的阳光散满秀峰。

    下午休息时与格友们一起看王阳明的记功碑,李璟读书台,以及聪明泉。

640?wx_fmt=jpeg

开先古寺前这颗800年寿命的古柏让我百看不厌。它见过徐霞客风尘仆仆的身影。   

640?wx_fmt=jpeg

    开先寺东边本来似乎废弃的房屋,最近也有人修缮了。

640?wx_fmt=jpeg

    庐山之美在山南,山南之美在秀峰。虽然这一次瀑布的水很少,听不到那如雷的涛声,但是迷人的秋色还是足以让人陶醉。

**********************************************************

正心诚意,格物致知,以人文情怀审视软件,以软件技术改变人生

欢迎访问http://001001.org/gedu/了解软件调试高级研习班的最新信息

或者关注格友公众号

640?wx_fmt=jpeg

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值