<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[PCL_CLOUD的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; PCL_CLOUD]]></copyright><item><title><![CDATA[Ansys workbench单向流固耦合分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106872546</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106872546</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Sat, 20 Jun 2020 15:51:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ansys workbench单向流固耦合分析
一、基本知识
单向流固耦合不同于双向流固耦合的地方在于载荷计算完成后只存在一个方向的传递，不需要反传递，因此在建立工程时不需要耦合器，一般都是流体计算完成后将结果传递给结构，进行结构分析，适用于流体对结构产生明显影响，而结构对流场影响可忽略的情况。
二、案例
下面以风中广告牌为例进行单向流固耦合分析。

2.1 建立单向流固耦合分析系统

2.2 导入模型，抑制结构模型，定义边界名称，划分流体网格。




2.3 双击setup进入FLUENT，选择模型，定]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ansys workbench结构线性静力学分析-简支梁分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106570105</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106570105</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Fri, 05 Jun 2020 15:45:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[简支梁受力如图所示，对此简支梁进行仿真

方案1：以整体为研究对象，采用梁单元模拟。
1.1 建立静力学工程，双击model进入mechanical，在view中选择cross section solid。

1.2 划分网格。


1.3插入简支约束。

1.4 插入旋转约束

1.5 插入载荷。

最终约束：
1.6 插入方向位移，查看计算结果。


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ansys workbench结构线性静力学分析-轴对称分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106544966</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106544966</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Thu, 04 Jun 2020 16:02:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ansys workbench结构线性静力学分析
1 建立工程导入模型。

2双击geometry进入designmodeler，打开模型，执行tools中的symmetry命令，再选，选中XY面作为对称切割面，并单击apply，再单击Generate按钮完成对称切割操作，对YZ面重复执行上述步骤，得到2图。

3选中thin/surfce功能，选取与XOY面相重合的面，单击apply，同时将厚度设置为0，最后单击generate,完成二维模型的创建。

4确定2D分析类型，导入材料库中的不锈钢材料（过程可]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ansys workbench结构线性静力学分析-应变分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106521875</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106521875</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Wed, 03 Jun 2020 13:43:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ansys workbench结构线性静力学分析-应变分析
1 建立工程，导入Geometry 和 Static Structural 模块。

2双击Geometry，进入designmodeler, 选定圆管一端面，在create中选择thin/surface，厚度设定为0，点击Generate生成模型。

3导入材料库中铜合金材料。

4双击model进入mechanical，确定平面应变分析类型，确定材料。

5网格划分。

6插入载荷。

7插入equivalent stress,求解。


..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ansys workbench结构线性静力学分析-应力分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106097371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/106097371</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Wed, 13 May 2020 21:39:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ansys workbench结构线性静力学分析
1基础知识
1.1 结构线性静力分析的主要对象包括：（1）平面问题（平面应力、平面应变、轴对称），（2）杆系与梁系问题，（3）板壳问题，（4）3D问题
1.2 Ansys workbench中求解线性静力学分析是由Mechanical模块求解的。在Mechanical模块中，关于结构静力分析的内容包括几何模型和单元、接触和装配类型、环境（包括在和及其约束）、求解类型、结果和后处理等方面。
2实例-受拉力作用的平板
2.1 建立工程，导入Geometry 和 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[论文排版：公式居中，标号右对齐]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/104329109</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/104329109</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Sat, 15 Feb 2020 16:13:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[论文排版：公式居中，标号右对齐
在论文排版格式中经常要求公式居中，标号右对齐，可以通过制表位的设置来实现：
（1）确定纸张尺寸和页边距
A4纸张：21厘米*29.7厘米
页边距：

（2）计算居中位置和右对齐位置
居中位置为：（纸张宽度-左边距-右边距）/2=(21-2.4-2.4)/2=8.1cm
右对齐位置：纸张宽度-左边距-右边距=21-2.4-2.4=16.2cm
（3）建立样式


设定...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Workbench网格划分（2）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103838631</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103838631</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Sun, 05 Jan 2020 15:04:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[网格划分的工作流程

1确定物理场和网格划分方法
1.1 确定物理场

1结构；2 非线性结构；3电磁场；4计算流体力学；5显式动力学
1.2 确定网格划分方法
见 Workbench网格划分（1）
2确定全局网格设置
全局网格设置通常用于整体网格划分部署，主要包括尺寸函数、Inflation、平滑度、模型简化、参数输入、激活等。
2.1 尺寸函数

1：先从边开始划分网格，再在曲率较大的地方细化...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Workbench网格划分（1）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103832555</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103832555</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Sat, 04 Jan 2020 14:03:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[workbench网格划分平台
在workbench中，网格划分是一个单独的工具平台，为不同的求解器提供相应的网格文件。
1网格文件
主要有两类：（1）有限元分析网格FEM;（2）计算流体力学网格CFD
2主要工具
ICEM CFD, TGRID(Fluent Meshing), CFX-Mesh,Gambit
3网格划分方法
3.1 三维网格
（1）自动（automatic）
（2）四面体
（3...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ansys workbench几何建模-	DesignModeler (3)：概念建模]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103665922</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103665922</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Mon, 23 Dec 2019 15:44:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[概念建模
概念建模主要用于创建和修改线体或面体，将这些几何体变成有限元中的梁模型或者板壳模型，下面以几个简单的例子介绍Workbench中的concept.
（1）从点生成线体
在XY平面画两个点

点击工具栏中concept- lines from points, 选中画好的两点，点击apply, 然后点击generate生成线体。

（2）从草图生成线体
在XY平面画一条线。

点击工具栏中c...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RGB-D相机原理与选型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103498599</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103498599</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Wed, 11 Dec 2019 20:11:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、RGB双目

1.1 成像原理：由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。根据相机的基线距离、焦距、图中几何关系、坐标系转换即可求得目标体的三维信息。
1.2 分辨精度：0.01mm-1cm
1.3 优点：成本低、功耗低，价格便宜，在千元级别
1.4 缺点：对光照敏感，处理速度慢
1.5 品牌：Stereolabs-ZED; Point Grey-B...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[奥比中光Orbbec Astra SDK OpenNI SDK开发环境搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103421792</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103421792</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2019 14:29:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、OpenNI SDK
（1）将下载的OpenNI SDK解压到电脑某一路径下：我的是D:\Program Files\Astra openNI\OpenNI2\OpenNI-Windows-x64-2.3.0.63
（2）在VS2015中新建一控制台程序，并打开属性选项：在c/c++ 常规 附加包含目录中添加OpenNI的include路径；

（3）在链接器 常规 附加库目录中添加OpenN...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103258370</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103258370</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Fri, 29 Nov 2019 09:49:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、硬件
摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbec Astra）3D传感摄像头。

二、驱动
驱动下载
下载完成后安装驱动。
三、测试软件
(1)使用openNI2 NiViewer软件进行测试
openNI2下载



...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ansys workbench几何建模-	DesignModeler (2)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103206919</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103206919</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Fri, 22 Nov 2019 20:38:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[DesignModeler建模：多体部件体
1 多体部件体的优势
多个零部件在多体部件体中能够共享拓扑，这个功能是DM的亮点，也是却别于其他CAD软件的特点之一。
2 多个零部件之间划分网格的比较
以两个接触的零部件为例

（1）单独划分
每个实体独立地划分网格，在接触面处的节点位置既不同也不共享

（2）布尔合并
通过布尔操作将两个零部件合成一个，划分网格，结果两个实体完全作为一个实体划分网格的...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ansys workbench几何建模-	DesignModeler (1)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103086209</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103086209</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Fri, 15 Nov 2019 15:29:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、	DesignModeler建模
1.1	2D草图
(1)创建基准平面，正视平面，绘制草图

也可以利用 New Plane按钮创建除三个基本平面以外的平面

（2）	 点击sketching按钮，出现草图绘制按钮

（3） 选择circle绘制一个圆

1.2	3D几何体的生成
（1）	点击extrude按钮

（2）	设置参数，点击生成按钮


生成一个圆柱体


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[点云滤波]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102865266</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102865266</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Fri, 01 Nov 2019 21:58:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[1方法
分别利用pcl::VoxelGrid，pcl::PassThrough，pcl::StatisticalOutlierRemoval对点云进行降采样，滤波，去燥处理。
2代码
// 创建滤波器对象
	pcl::VoxelGrid&lt;pcl::PCLPointCloud2&gt;sor;
	//读入原始点云
	sor.setInputCloud(cloud2);
	//设置体素大小
	s...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[workbench双向流固耦合分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102827905</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102827905</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Wed, 30 Oct 2019 22:09:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、	双向流固耦合的特点
1.1双向流固耦合都是瞬态分析，在单独设置流体、固体瞬态分析特性外基础上要统一流固耦合的时间步；
1.2双向流固耦合需要考虑大变形问题，以及大变形带来的网格变形问题；
1.3双向流固耦合的步骤：流体分析设置-结构分析设置-求解计算-结果；
二、	workbench中的操作步骤（案例：血管和血管壁的耦合分析）
2.1开启ansys-workbench,创建流固耦合工程，选择...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[点云最小包围盒，最小六面体]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102790414</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102790414</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2019 22:41:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[1代码
pcl::PointXYZRGBA min, max;
	pcl::getMinMax3D(*cloud_platform, min, max);
	//寻找cloud_box_filter的最小包围盒
	pcl::MomentOfInertiaEstimation &lt;pcl::PointXYZRGBA&gt; feature_extractor;
	feature_extracto...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[点云分割，点云聚类，找出特征点云]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102764923</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102764923</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Sun, 27 Oct 2019 11:16:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[1思路
点云中有3组点，通过点云聚类找出其中点数最多的一组。
2代码
pcl::search::KdTree&lt;pcl::PointXYZRGBA&gt;::Ptr tree(new pcl::search::KdTree&lt;pcl::PointXYZRGBA&gt;);
	tree-&gt;setInputCloud(cloud_box);
	std::vector&lt;pcl::Po...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用pcl点云库找到物体（鞋底）的上边缘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102676411</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102676411</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Tue, 22 Oct 2019 09:28:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[利用pcl点云库找到物体（鞋底）的上边缘一、总体思路二、代码三、效果3.1鞋底点云3.2鞋底上边缘点云
一、总体思路
1将点云按鞋底长度方向分成多个片段；2每个点云片段找到最高点；3将找到的最高点放到新的点云中显示
二、代码
for (float i = min.y; i &lt; max.y; i=i+2.0)
	{
		for (size_t j = 0; j &lt; cloud_final...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维点到二位点的转换 相机成像原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102669442</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/102669442</guid><author>PCL_CLOUD</author><pubDate>Mon, 21 Oct 2019 18:40:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[三维点到二位点的转换一、	相关坐标系的类别二、	世界坐标系与相机坐标系的转换2.1 旋转坐标系2.2坐标平移三、	相机坐标系与图像坐标系的转换四、	图像坐标系与像素坐标系的转换
一、	相关坐标系的类别
1世界坐标系；2相机坐标系；3图像坐标系；4像素坐标系；坐标系的概念这里不再赘述，网上资料很多。
二、	世界坐标系与相机坐标系的转换
2.1 旋转坐标系

对于图1中M点在OX1Y1和OX2Y2坐标...]]></description><category></category></item></channel></rss>