NVIDIA Jetson Xavier NX和ZED2i使用记录-优快云博客

1、查看Jetson Xavier NX jetpack版本

# 查看 L4T 基础版本
head -n 1 /etc/nv_tegra_release  # 输出示例：R32 (release), REVISION: 7.1 ?:ml-citation{ref="2,3" data="citationList"}

# 查询 JetPack 元数据版本
sudo apt-cache show nvidia-jetpack | grep Version  # 输出示例：Version: 4.6.1-b110 ?:ml-citation{ref="2" data="citationList"}

2、查看cuda TensorRT 版本

cat /usr/local/cuda/version.txt  # 查看 CUDA 路径版本

dpkg -l | grep tensorrt #查看tensorrt版本

3、下载对应的ZED SDK ZED_SDK_Tegra_L4T32.4_v3.8.2.zstd.run

4、在NX上安装 ZED SDK

官网参考网址： How to Install ZED SDK on NVIDIA® Jetson - StereolabsTo use Stereolabs’ cameras on NVIDIA® Jetson™ platforms, you need to:https://www.stereolabs.com/docs/installation/jetson

chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T32.4_v3.8.2.zstd.run

#提前安装zstd工具
sudo apt update && sduo apt install zstd -y
#运行
./ZED_SDK_Tegra_L4T32.4_v3.8.2.zstd.run
#安装开始时会显示Software License，q阅读后点击。
#在安装过程中，您可能需要回答一些有关依赖项、工具和示例安装的问题。输入y“是”或n“否”，然后点击Enter。点击Enter“选择默认选项”。
##不需要AI相关的可以选择N
#****cuda系统自带，不用重新安装

只要SDK版本正确，还是很容易安装的，中间如果存在python API安装失败，可以先忽略，目前不用python。

5、空间清理。清理所有没有必要的。参考Nano使用记录。安装完后，正常还有2.5G空间可用。