贝叶斯网络

一个贝叶斯网络定义包括一个有向无环图（DAG）和一个条件概率表集合。DAG中每一个节点表示一个随机变量，可以是可直接观测变量或隐藏变量，而有向边表示随机变量间的条件依赖；条件概率表中的每一个元素对应DAG中唯一的节点，存储此节点对于其所有直接前驱节点的联合条件概率。

贝叶斯网络有一条极为重要的性质，就是在确定某一个节点的直接前驱节点的值后，这个节点条件独立于其所有非直接前驱前辈节点。

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