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原创 探索者 STM32F407 与 HC05 蓝牙模块相连

项目场景:通过 STM32F407 与蓝牙模块 HC05 相连问题描述:本想着蓝牙模块与STM32的连接应该比较顺利,按照正点原子的例程进行配置就好,此类博客在网上也已经有了很多。例如:https://blog.youkuaiyun.com/qq_42177385/article/details/96502182但是原子例程中用的是串口3,串口2和3由于我自身设计问题,已经被占用,因此打算改用串口1。在将例程程序修改之后,发现出现了模块检测不到的问题。@Override public vo

2020-09-19 20:50:31 2495

原创 探索者STM32F407开发板与独立惯导MPU6050配置

项目场景:探索者STM32F407开发板与独立惯导MPU6050配置,采用正点原子例程问题描述:正点原子例程中采用的是内置惯导,引脚分别为 PB8 与 PB9在实验过程中,遇到了如下问题:(1)直接使用 PB8 与 PB9 与惯导的 SCL 与 SDA 相连:问题:无法识别到独立惯导,数据显示为内置惯导由于源程序在开发板上直接运行是没有问题的,因此应该是开发板内部连接问题,使得 PB8 与 PB9 不能继续使用。(2) 改写程序中的 IIC 部分,采用其他引脚(PB6 和 P

2020-09-17 12:01:10 3233 5

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