20世纪30年代的大危机

背景

1929年9月,美国财政部部长安德鲁·梅隆向公众保证“现在没有担心的理由,这一繁荣的高潮将会继续下去”。
当时流行的一首儿歌:“梅隆拉响汽笛,胡佛敲起钟,华尔街发出信号,美国往地狱里冲!”。
农业资本家和大农场主大量的销毁“过剩”的产品,用小麦和玉米替代煤炭当作燃料,把牛奶倒进密西西比河,使这条河变成了“银河”。

无家可归的人用木板、旧铁皮、油布搭建简陋的栖身之所,这些人聚集形成的村落叫“胡佛村”,流浪汉的要饭袋被叫做“胡佛袋”,由于无力购买燃油,使用的马车叫“胡佛车”,睡在公园长椅上的流浪汉身上盖着的报纸被叫做“胡佛毯”。

而街头上的苹果小贩则成了大萧条时期最为人熟知的象征之一,在那些被迫以经营流动水果摊讨生活的人中,有许多从前是成功的商人和银行家。

股票市场的大崩溃导致了持续四年的大萧条,这次经济危机很快从美国蔓延到了其他工业国家,对千百万人而言,生活成为吃、穿、住的挣扎。

各国为维护本国利益,加强了贸易保护的措施和手段,进一步加剧恶化世界经济形势,这是第二次世界大战爆发的一个重要根源。
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大萧条也造成了严重的社会问题:大萧条期间约有200-400万中学生中途辍学;许多人忍受不了生理和心理的痛苦而自杀;社会治安日益恶化。其中最重要的问题是失业。

这次美国经济大萧条造成的灾难是人类历史上前所未有的。


什么原因导致的这场危机?

首先,由于生产社会化与生产资料私人所有制之间的矛盾,繁荣并未带来共同富裕,相反,加剧了贫富差距。例如美国,到1929年,占人口5%的富人的收入几乎占了全部收入的1/3,而全年收入大约在2000美元左右的贫困户占家庭总数的60%这就大大限制了社会购买力。失业必然会降低社会购买力。

在大家束手无策的时候,凯恩斯为大萧条开具了药方,认为大萧条的产生主要由于三个原因:边际消费倾向递减、资本的边际效率递减、流动性偏好等三大心理定律。凯恩斯的思路来源于一个故事《蜜蜂的预言》:“最初的时候,蜜蜂们追求奢侈的生活,大肆挥霍浪费,整个蜂群兴旺发达,后来它们改变了原有的习惯,崇尚节俭,结果蜂群凋敝,终于被敌手打败而逃散,”。

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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