成功解决 E: 无法定位软件包 ros-melodic-turtle-tf 的问题
1.直接在Ubuntu16上面输入命令进行turtle-tf的安装:
sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf
发现出现了一下问题:
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-melodic-turtle-tf
2.一开始以为是软件源的问题,结果捣鼓了大半天,还是没能解决问题,后来参考了一下别人的博客才知道,原来版本不对应,16版本的应该对应kinetic的,所以将melodic改成kinetic后就可以了。

部分转载_参考博客:
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41082557/article/details/108013444
在Ubuntu16上尝试安装ROS Melodic的turtle-tf包时遇到错误,提示无法定位软件包。问题在于版本对应错误,16.04版本的ROS应对应Kinetic,而非Melodic。修改命令为安装ROS Kinetic的turtle-tf后,问题得到解决。
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