STM32将PB3等IO用作普通IO

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本文详细介绍了STM32F103系列微控制器中JTAG接口的默认配置及如何将其从JTAG模式切换为GPIO模式的具体步骤。文中特别强调了PB3引脚在不同模式下的作用，并给出了具体的代码示例。

STM32F103 的 JTAG, 默认状态是Full SWJ。
The default state after reset is “000” (whole pins assigned for a full JTAG-DP connection).

PB3作为JDO，被JTAG占用。
在 TRACE Asynchronous mode，PB3还是TRACESWO。

若系统不需要JTAG，将PB3当作GPIO，需要如下设置：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

第一句中的 RCC_APB2Periph_AFIO 设置 AFIOEN（如果没有这一句，后面两句失效）。

如果一个模块的clock DISABLE，那么，寄存器的值也无法读写。

有了上面两句，就可以进一步对PB3进行操作了。
例如：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIOB->ODR = 0x08;