OpenCV学习(4)-放射矩阵计算

最新推荐文章于 2024-02-18 16:07:41 发布

原创最新推荐文章于 2024-02-18 16:07:41 发布 · 641 阅读

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该博客探讨了计算机视觉中的仿射变换和旋转矩阵。通过示例展示了如何使用OpenCV库在Python中创建和应用仿射变换矩阵，包括将一个坐标系平移、缩放和旋转到另一个坐标系的方法。此外，还详细解释了如何获取旋转矩阵，并进行了实际的旋转操作。

# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
import cv2
import numpy as np

if __name__=="__main__":
   src=np.array([[0,0],[200,0],[0,200]],np.float32)#数据必须为浮点型
   dst=np.array([[0,0],[100,0],[0,100]],np.float32)#数据必须为浮点型
   A=cv2.getAffineTransform(src,dst)#A为src到dst的仿射变换矩阵
   print('A:',A)
   center=(40,50)
   angle=30
   scale=0.5
   A=cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)#以center为中心变换scale倍，然后逆时针旋转angle的仿射变换矩阵
   print('A:',A)
   
'''
result:
A: [[0.5 0.  0. ]
 [0.  0.5 0. ]]
A: [[ 0.4330127   0.25       10.17949192]
 [-0.25        0.4330127  38.34936491]]