NeurIPS 2023 投稿记录总结

方法论

1. 做什么比怎么做更重要。
2. 方向比方法更重要。
3. 上面两点很多时候取决于更高、强的人，不取决于自己。
4. “我是出于这个想法，我表达清楚我的意思了吗？”
   “我来确认一下你的意思，你是这个意思对吗？”

技术总结

本人将这次的技术类总结写在这个 Github 仓库了。
主要内容包括：

1. Replica 数据集 SDK 的使用，包括 渲染 自定义的 相机位姿下的 RGB-D 图像。
2. Blender 导出相机位姿。
3. RGB-D images 转 ROS bag， ROS bag 转 ROS2 bag