逝去的时间

学Simulink——基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的列车牵引电机转子温度在线估计仿真 本文介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的列车牵引电机转子温度在线估计方法,通过Simulink建模实现。文章首先阐述了EKF在估计电机转子温度中的优势,即利用易测量信号(如电流、电压、转速)在线估计难以直接测量的转子温度,并分析了温升对电机性能的影响。随后详细讲解了电机热电增广模型的构建,包括定子电阻温度关系、一阶热近似模型和PMSM的dq轴方程。接着,文章提供了Simulink建模的详细步骤,包括PMSM+FOC电流环的搭建、EKF算法的实现(推荐使用ExtendedKalmanFilter块或MAT 阅读详情

  今天晚上坐车来到学校,没有了往日临开学时那种兴奋,倒是很平静,也不是为了报道,只是取走衣物准备工作。房屋建筑,往来的学生群,熟悉又陌生,在社会上呆了一个月仿佛渐渐不属于这里了。

【初来】

  记得刚来这里时,还充满了期望,遇到现实,真真正正的大学生活,还是感觉到迷茫与焦躁,没有人会逼着你去做事,也不会每天都那么有目标感,也不会每天都有很多作业要做,第二天还要上交给老师。有人会一遍又一遍问自己有什么意义,为什么来这里,有人一点点的沦陷,也有人不断挣扎无疾而终。感受到最多的就是自由,那种看似自由的不自由,身体心灵自由了,但是精神却就此禁锢了。
  回想起来过去的三年里,从跟大多数人一样憧憬爱情,到一点点坦然,开始放手,经历的多了,就不会急于去谈,以获得一时的快乐。反而随着年龄的增长,少了点轻浮,多了点严肃与认真。到现在开始才有了那么一点领悟,才懂得珍惜所有。初恋注定不长久,在时间长河中留下的反而是它美好青涩的一面,是它并不如想象的那么的完美。周杰伦的歌就是从那时候开始大量地听,以前从没去注意过他的歌,但从那时起就注定成为我青葱岁月不可分割的一部分。在我22岁前的人生中,遇到的几个女生,都非常的善良,单纯,只可惜当时的自己没有抓住。
【重拾】

  写作是我整个高中做的最有意义的事情,在大学前期还会坚持去写,后面慢慢觉得意义不大,就渐渐不写了,有几次想写写时间、人生,但想来想去也就那几点,写得多不如做得多,直到现在才觉得又有了写作的必要,有必要经常性的梳理自己过去的生活,以更好的开启未来的生活,以让忙乱中的自己更从容和坦然。很多事情包括你的习惯,你觉得有意义就会去做它,就回去相信它,信仰是一切的基石,没有信仰很多看似坚固的东西都会一点点瓦解。
【热爱】

  大学里能够贯穿始终的事情毕竟不多,庆幸里面有足球和编程。两样事物都给我带来了快乐,也带来了痛苦。踢球,只有踢球的时候才是我感觉最快乐的时候,压力迷茫都没有了,全程就只是不停地奔跑,进攻,呐喊。很多时候当我感觉无所适从的时候,当我没有了前行的动力的时候,当我焦躁不安的时候,足球,是我精神的天空中唯一的乐土。编程,让我找到了新的兴趣与爱好,每当我去专注地做它,沉浸于编程的世界时,我都好像找到了我未来的方向,抓住了来自远处的一点星光,我不确定能否作为以后一生的事业,至少现在,至少这几年中,我会一直去做他,努力地去学习,成为最好的那个。
【尝试】

  大学里也尝试了很多的东西,只是不想让自己回首往事时感到遗憾和后悔。
  大一下加入职业精英社,多少接触了下新的同学,扫过楼,也在教室里通过自己的演讲为一次次的“职业发展”讲座拉人。
  大二上加入了学校的“重邮e站”项目部,从干事做到副部长,也算体验了下当“官”的滋味,关键是,在从干事到部长的过程中学到了技术,虽然并不强,但至少在这期间的经历为我打开了技术世界的大门,也在学习着如何去凝聚起身边的人,并带领他们去做事。
  也是在大二上我加入了院足球队,加入了学校的街舞社,在里面呆了一年,算是实现了我的一个小的目标和兴趣,很多人觉得学街舞对你将来没意义,但我只是去做自己想做的事,很少有人能够自如的去做自己想做的事,也许不久后随着自己不在社团之中,会慢慢的忘记、生疏,甚至湮没在时间里,但这段经历不管未来有无价值,至少它给我带来了快乐,或许也会在以后的生活中影射出它的影子。
  大三下因为一次偶然的机会,知道有个帮助大学生创业的平台,再次点燃了我心中沉寂已久的创业激情,也是想在仅剩的大学时光里,多做点有意义的事,多去尝试,不管成功还是失败。
  然而当我的算盘遇到现实情况时,我的算盘早已开始一点点破碎,我看到了自己的稚嫩,盲从,人性的弱点。也开始知道创业不是你想象的只有一腔热情,需要有足够的积累,需要大量时间和精力的付出,需要有规划,需要你认清自己,更需要坚定和踏实。我也从中知道自己欠缺的还很多,我还不是那么的好。算是我为成长付出的代价,然而这代价还是超出了我的预期。
【规划】

  我现在在学习编程。打算先在这个行业呆上几年,累积经验和技术,从基础开始做起,一步步往上爬,用5年的时间去达到一个业内比较高的水准,之后我打算做2-3年销售,目前打算是去亲戚家,暂时借助他们的平台,去拓展和提高自己,去全国各地跑业务、拉单子,让自己熟悉传统行业,也锻炼自己。因为我老家那边的人很多都是很早就出来做生意,一般以传统行业为主,主要是销售。
  但是我希望去做点新的东西出来,比如科技行业,这是他们比较少踏足的领域。在今天这个时代,知识经济,学历社会,很多行业都需要不断用技术去优化自己,更新迭代,提高竞争力,不去学习,不常常充电就会被社会淘汰,也许在过去掌握了一项技术,就可以维生很久,但现在,需要不断去创新技术,才能立足。所以我会努力抓住新科技的光,与时俱进。
  虽然我的第一次创业经历失败了,但我是不会放弃的。能够创立一家属于自己的公司是一件很酷炫的事,也是我一直以来的梦想。我爸以前总是会骂我,读书太多没什么用,关键是实践,但我一直不屈服,一直相信自己,我希望以此证明我的选择是对的。
  也许刚开始的时候会很难很有压力,尤其是当你还没出成果的时候,总是会怀疑自己当初的选择是对是错,只有硬扛,硬着头皮往前走,坚持下去才有改变的可能。我选择了考大学,也如愿进入了大学,因为每前进一步,就会感觉离你想要的目标越来越近,离改变的时候原来越近。
【用时间换改变】

  大学几年一直过得挺艰辛,主要是家庭环境带给我精神上的压力。我常常想着如何给家里分担一点压力,也几次想过退学回家做生意,也经常问自己读大学有什么用,甚至在开始还有点厌学,但随着时间的推移,我觉得大学这几年对我很重要,甚至对我以后的一生都有很重要的意义。一年过去了,两年过去了,压在身上的石头被时间一点点磨蚀掉,我觉得我挺过来了,习惯了适应了,当初感觉困难的事变得没那么困难了,因为困难一直在那,而你一直在前进。我也开始觉得坚定的意志是一种优秀的品质。当我初次创业的时候,有几次遇到问题头都大了,缓几天过后,感觉也没那么严重。
【好?坏?】

  对于就业还是考研,我最终选择了就业,当时纠结了很久,毕竟每个人都想要更好的人生。但我最终选择了就业,想了很多。有环境使然,读大学对双方算是最好的结果。但我还是想冒一次险,没人知道提前走入社会,对你以后的轨迹会发生怎样的影响,我也想给自己稍微留点遗憾,以让我始终对那个没有踏足过的地方保持一份向往。我也会因此跟考上研的人一点点产生差距,我还是相信自己,在别人读研这三年加倍努力去学习,去成长。
【传承与改变】

  每个时代总有其局限,正是因为这些局限和不完美,才让我们持续进步。就像我爸那个年代,没几人读大学,就希望我们这代能读上一样,弥补他们的遗憾。我也想过出国留学,想得比较远,就交给后来者去实现吧,很多事情都不是一下子就能解决的,需要后面的人在前人的基础上一点点实现。
  前段时间在看大秦帝国,一个国家从七国之末,一步步崛起成为那个时代的终结,花了六代人的功夫,几乎是代有明君,但也离不开他们在孝公时代,商鞅奠定的法治基础。可是统一之后两代君王的时间就被取代了。我开始觉得我们创造的有形财富与辉煌太容易在历史的长河中灰飞烟灭,唯有可贵的品质才是立世的根本,这也是古代人为何有家风家规。这也是我希望为后来者做的一件事。
【逝去的时间】

  整个大学头三年写个论文都几乎靠复制粘贴的我,难得花了些天写了这么多,算是对自己一个交代。在这逝去的时间里,有得到也有失去,庆幸的是人总在成长进步,随同人类历史的发展一样,曲折上升,而时间如同青春一样渐渐消逝远去,一代又一代地上演,而已不在同一个地方。刻舟求剑,一厢情愿的理想,see you。

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