SPFA算法求最短路径

vector<Node> adj[maxv];
int n,d[maxv],num[maxv];
bool inq[maxv];

bool SPFA(int s)
{
	memset(inq,false,sizeof(inq));
	memset(num,0,sizeof(num));
	fill(d,d+maxv,inf);
	
	queue<int> q;
	q.push(s);
	num[s]++;
	d[s]=0;
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();
		q.pop();
		inq[u]=false;
		for(int j=0;j<adj[u].size();j++)
		{
			int v=adj[u][j].v;
			int dis=adj[u][j].dis;
			if(d[u]+dis<d[v])
			{
				d[v]=d[u]+dis;
				if(!inq[v])
				{
					q.push(v);
					inq[v]=true;
					num[v]++;
					if(num[v]>=n) return false;
				}
			}			
		}		
	}
	return true;
}