Spring

Spring

  • 什么是Spring
    • 是一个框架,核心技术是ioc,aop,实现解耦合
    • 是一个容器,容器中存放的是java对象
  • 怎么使用Spring
    • Spring是一个容器,把项目中用的对象放入到容器中
    • 让容器完成对象的创建,对象之间关系的管理(属性赋值)
    • 我们在程序中从容器中获取要使用的对象
  • 什么样的对象放入容器中
    • dao类,service类,controller类,工具类
      • 1.使用xml配置文件,使用<bean>
      • ⒉注解
    • Spring中的对象默认都是单例的
  • 不放到Spring容器中的对象
    • 1.实体类对象,实体类数据来自数据库
    • 2.servlet,listener,filter等(这几个对象是由tomcat容器来创建的)
  • 使用Spring框架的步骤
    • 1.加入依赖

<dependency> <groupld>org.springframework</groupld> <artifactld>spring-context</artifactld> ​<version>5.2.10.RELEASE</version> </dependency>

    • 2.创建类:接口、实现类,没有接口的类
    • 3.创建Spring的配置文件,使用<bean>声明对象
    • 4.我们使用容器中的对象,通过ApplicationContext接口和它的实现类ClassPathXmlApplicationContext的方法getBean()

     

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值