OpenHarmony Meetup 2023 北京站圆满举办

OpenHarmonyMeetup2023在北京举行,汇聚了众多专家分享关键技术,如OpenHarmony生态、RISC-V应用、图形架构等,旨在提升开发者对其关注度,推动生态发展并鼓励更多开发者参与共建。

“OpenHarmony 正当时”OpenHarmony Meetup 2023 城市巡回活动,旨在通过 meetup 线下交流形式,解读 OpenHarmony 作为下一代智能终端操作系统的新版本及成果转化,提升开发者对 OpenHarmony 的关注度,普及 OpenHarmony 开发技能,加速开发者对 OpenHarmony 的掌握,从而吸引更多企业和技术爱好者广泛参与到 OpenHarmony 生态共建中。星星之火,足以燎原!

OpenHarmony Meetup 2023 北京站

11 月 25 日,由 OpenAtom OpenHarmony(简称“OpenHarmony")项目群工作委员会主办,中国科学院软件研究所承办,江苏润开鸿数字科技有限公司、北京万里红科技有限公司、北京奥思维科技有限公司协办,北京中科微澜科技有限公司支持的 OpenHarmony Meetup 2023 城市巡回北京站活动,在中国科学院软件园区隆重举办,现场吸引了北京本地开发者、高校师生和多位软件企业家的广泛参与。

OpenHarmony Meetup 2023 北京站签到现场

本次活动由 OpenHarmony 项目群工作委员会批准,由中国科学院软件研究所工程师、开放原子校源行开源大使陈美汝作为出品人,以“OpenHarmony 正当时--共筑开源未来”为主题,携八位 OpenHarmony 社区专家从多个维度进行了议题分享,围绕万物智联操作系统的关键技术挑战、OpenHarmony 生态、上下文感知的 OpenHarmony 内核模糊测试技术、OpenHarmony 图形架构、基于 RISC-V 架构的 OpenHarmony 应用实践、面向互联和智能的交互技术变迁、基于 OpenHarmony 的移动政务生态共建、OSWare 矿鸿发行版赋能矿山工业智能化等内容,聚焦开源软件产业生态、搭建对话交流平台,探讨 OpenHarmony 生态,让更多开发者了解 OpenHarmony 技术发展和生态进展,诚邀更多开发者群体加入 OpenHarmony 社区。

OpenHarmony 项目管理委员会 (PMC)主席任革林致辞

OpenHarmony 项目管理委员会 (PMC)主席任革林首先为活动致辞。他表示:“OpenHarmony 成功的核心是生态体系的构建,Meetup 活动就是 OpenHarmony 社区与开发者面对面进行技术交流的舞台,我们愿倾听来自开发者的声音,不断完善和优化 OpenHarmony 技术底座,推动 OpenHarmony 生态的蓬勃发展。”

OpenHarmony 项目群技术指导委员会委员贾宁致辞

OpenHarmony 项目群技术指导委员会委员贾宁在《 万物智联操作系统的关键技术挑战》演讲中提到:“万物智联时代,操作系统面临新的挑战,例如如何满足多种形态设备的需求,如何在保障安全隐私的同时实现智能化。解决技术挑战、实现竞争力领先,是成为新生态基座的关键。”

开放原子开源基金会教培与行业研究部部长朱其罡致辞

开放原子开源基金会教培与行业研究部部长朱其罡在题为《OpenHarmony 生态:三年磨一剑,加入正当时》的演讲中提到:“OpenHarmony 目前刚发布了 4.0 Release 版本,技术上的设想已经初步实现了全品类设备的覆盖,在各行各业不断涌现落地应用的案例,支撑了关键行业数字底座建设。我们期待各位合作伙伴加入到项目的共建以及项目的推广使用中来,以更加开放的胸襟,更加坚定的信心,投入到这一伟大的历史进程当中。”

浙江大学百人计划研究员、博士生导师张旭鸿做主题分享

浙江大学百人计划研究员、博士生导师张旭鸿带来《上下文感知的 OpenHarmony 内核模糊测试技术》的主旨分享,他提到:“大模型对软件代码的语义理解可以有效解决具有复杂语义的测试用例生成问题,高质量的软件代码调用数据可以进一步提升模型对代码语义的理解。”

华为终端图形图像资深技术专家黄然做主题分享

华为终端图形图像资深技术专家黄然带来《OpenHarmony 图形架构介绍》的主题分享,他提出:“图形渲染是操作系统的核心竞争力,让我们携手整个业界共同构建实时沉浸的图形栈。”

江苏润开鸿数字科技有限公司副总裁、OpenHarmony RISC-V SIG 副组长于大伍做主题分享

江苏润开鸿数字科技有限公司副总裁、OpenHarmony RISC-V SIG 副组长于大伍带来《基于 RISC-V 架构的 OpenHarmony 应用实践》的主题分享,他提到:“RISC-V 指令集架构与 OpenHarmony 操作系统凭借技术设计的先进性以及运营模式的开放性,必然会成为 AIoT 时代端侧主流的 ISA(指令集架构)与 OS 的组合。”

中国科学院软件研究所高级工程师、OpenHarmony 项目群工作委员会委员郑森文做主题分享

中国科学院软件研究所高级工程师、OpenHarmony 项目群工作委员会委员[数学公式]郑森文带来《面向互联和智能的交互技术变迁》的主题分享,他表示:“纵观人类的发展历史,技术的革命与交互方式的改变是相辅相成、相生相依的。今天我们看到 OpenHarmony 扇动了一下翅膀,明天也许能看到平原上掀起的龙卷风。”

北京万里红科技有限公司 OpenHarmony 方案专家胡明启做主题分享

北京万里红科技有限公司 OpenHarmony 方案专家胡明启在《基于 OpenHarmony 的移动政务生态共建》主题演讲中表示:“OpenHarmony 南向生态已趋成熟,北向软件应用生态处于爆发前期,移动办公即将迎来全新跨时代的智能互联体验。”

北京奥思维科技有限公司解决方案总监张鹏做主题分享

北京奥思维科技有限公司解决方案总监张鹏在《OSWare 矿鸿发行版赋能矿山工业智能化》的分享中表示,“未来,作为 OpenHarmony 的重要合作伙伴,奥思维将把 OpenHarmony 生态拓展到智慧楼宇、智慧医疗、智能交通、智慧城市等更广泛的 AIoT 应用场景中,进一步使能开源应用生态,推进开源产业的发展,共同创造丰富多彩的智能世界。”

OpenHarmony Meetup 2023 北京站 全体合影

此外,本次北京站 Meetup 的成功举办,也离不开全体人员的支持与参与,在此特别致谢北京邮电大学 OpenHarmony 技术俱乐部、北京理工大学 OpenHarmony 技术俱乐部、北京航空航天大学 OpenHarmony 技术俱乐部、上海博为峰软件技术股份有限公司组织学员参与线下交流与互动。

OpenHarmony Meetup 城市巡回是一个开放的活动品牌,我们期待更多具备组织能力、有热情的开发者参与进来。如果你对举办 Meetup 活动有兴趣,请带着你的活动方案联系我们,我们将为你提供支持。

联系邮箱:activity@mail.openharmony.io

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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