OpenCV4Android释疑: 透析Android以JNI调OpenCV的三种方式(让OpenCVManager永不困扰)
http://blog.youkuaiyun.com/yanzi1225627/article/details/27863615
前文曾详细探讨了关于OpenCV的使用,原本以为天下已太平。但不断有人反应依然配不好OpenCV4Android,不能得心应手的在Android上使用OpenCV,大量的精力都浪费在摸索配置上。尤其是OpenCVManager诞生之后,更让人无语,大家第一个反应就是如何才能不安装OpenCVManager,因为要多安装这个东西对客户来说体验太不好了。咱家昨夜研究至两点,今早七点起床,终于把头绪理清了。下面咱家以之前做过的一个基于OpenCV2.3.1,android通过jni调用opencv实现人脸检测的实例来逐个回答,如何在Android上使用Java接口而不安装OpenCVManager,及通过jni方式使用OpenCV的三种方式。
先来看JNI调OpenCV的三种方式。很多人会吃惊肿么JNI调OpenCV还会有3种方式,长久以来大量网上教程都说在Android上只有Java和JNI两种方式使用OpenCV,怎么又冒出来3种使用JNI的方式。经本人研究,确实有3种调JNI的方式,就连官网指导文档都模棱两可,所以让很多人不知所措。这三种方式分别是:
1、使用静态的OpenCV库的方式;
2、使用动态的OpenCV库的方式;
3、同时使用Java的API又使用JNI的接口的方式,此时编译时一般使用的是动态链接OpenCV库的方式。
要说明的是,这三种方式均无需安装OpenCVManager,区别在于mk文件的不同。个人最推崇的就是第一种方式,第一种方式也是和OpenCV2.3.1在JNI调OpenCV使用完全吻合的一种方式。本文是以windows平台最新的OpenCV-2.4.9-android-sdk为基础,使用2.4.9的OpenCV4Android需要使用NDK版本为r9,本人使用的是android-ndk-r9d的版本。之所以昨晚捣腾到2点,就是因为之前使用的ndk r7的版本,怎么编都编不过,因少东西报上千行错误。android-ndk-r9d安装十分简单,只需要解压缩配置一个环境变量即可。
一、Android以JNI调OpenCV的第一种配置方法:
Application.mk文件里的内容如下:
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:= armeabi-v7a
这三种方式的Application.mk都一样,所以往后不说了。在Application.mk里还可以配置APP_PLATFORM=17类似这种,当然不配置完全可以。
Android.mk内容如下:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OpenCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_CAMERA_MODULES:=off
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
include D:\ProgramFile\OpenCV-2.4.9-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := ProcessImg
LOCAL_SRC_FILES := DetectFace_JNI.cpp \
src/copyToAssets.cpp \
src/detectFace.cpp
LOCAL_LDLIBS += -lm -llog
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
逐一解释下,OpenCV_INSTALL_MODULES:=on的意思是自动将依赖的OpenCV的so库拷贝到libs目录下,但很遗憾的是,这个命令只对OPENCV_CAMERA_MODULES有效。只有当OPENCV_CAMERA_MODULES:=on时,可以看到他会自动将里面的带camera的so拷贝至工程下的libs文件夹下。include D:\ProgramFile\OpenCV-2.4.9-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk这句话比较关键,这是我安装OpenCV-2.4.9-android-sdk的地方,我将其安装到了D盘。而我的工作空间在E盘也是ok的。而不用像OpenCV2.3.1使用时,限制这个解压缩包的位置了。LOCAL_MODULE 是要生成的库的名字,LOCAL_SRC_FILES 是jni文件夹下的cpp文件,其中的src说明我的jni下还有个子文件夹名字是“src”,这块替换成自己的源码文件就ok了。
为了测试的严谨性,在工程里将libs文件夹的东西,和obj文件夹下的东西全删了。用cygwin进到工程,输入ndk-build,看到如下信息:
- <span style="font-family: 'Comic Sans MS';"><span style="font-size:18px;">Administrator@yanzi /cygdrive/e/WorkSpaces/OpenCV4Android/FaceDetectLiu2
- $ ndk-build
- Android NDK: WARNING: APP_PLATFORM android-19 is larger than android:minSdkVersion 16 in ./AndroidManifest.xml
- [armeabi-v7a] Cygwin : Generating dependency file converter script
- [armeabi-v7a] Compile++ thumb: ProcessImg <= DetectFace_JNI.cpp
- jni/DetectFace_JNI.cpp: In function '_jstring* Java_org_yan_processlib_LibProcessImg_processIplImg(JNIEnv*, jobject, jintArray, int, int)':
- jni/DetectFace_JNI.cpp:99:44: warning: converting 'false' to pointer type for argument 2 of 'jint* _JNIEnv::GetIntArrayElements(jintArray, jboolean*)' [-Wconversion-null]
- jni/DetectFace_JNI.cpp: In function '_jstring* Java_org_yan_processlib_LibProcessImg_processStaticImg(JNIEnv*, jobject, jintArray, int, int)':
- jni/DetectFace_JNI.cpp:133:44: warning: converting 'false' to pointer type for argument 2 of 'jint* _JNIEnv::GetIntArrayElements(jintArray, jboolean*)' [-Wconversion-null]
- [armeabi-v7a] Compile++ thumb: ProcessImg <= copyToAssets.cpp
- [armeabi-v7a] Compile++ thumb: ProcessImg <= detectFace.cpp
- [armeabi-v7a] SharedLibrary : libProcessImg.so
- [armeabi-v7a] Install : libProcessImg.so => libs/armeabi-v7a/libProcessImg.so
- </span></span>
注意,如果将mk里的LOCAL_LDLIBS += -lm -llog这一句错误的写为:LOCAL_LDLIBS := -lm -llog,即将“+=”错写成了“:=”将会看到如下大量错误: