CAN & LIN CANOE DB9 接口定义

最新推荐文章于 2025-06-27 13:55:15 发布
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本文详细介绍了CAN和LIN两种通信协议的接口定义。对于CAN协议，定义了1号针脚为CAN_L，8号针脚为CAN_H；而对于LIN协议，则定义了3号针脚为GND，7号针脚为LIN信号线。文章还提到了一种不正确的定义方式，即2号和7号针脚被错误地指定为CAN通信接口。

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关于CAN，LIN CANOE DB9的接口定义：

LIN 定义：

3：GND

7：LIN

CAN定义：

1：CAN_L

8：CAN_H

也有文档说是2，7但是CANOE接通不能通信。

CANoe配置同一设备两个通道间的互发
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本篇硬件以VN7640、软件以CANoe 15为例，利用两个CAN/CANFD通道进行报文的互发，完成自发自收。
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### 如何使用CANoe工具录制和解析雷达相关的CAN报文数据 #### 工具准备与环境搭建 在使用 CANoe 工具进行雷达相关 CAN 报文的录制和解析前，需要确保以下环境已经搭建完成。CANoe 是一种用于开发、测试和分析车载网络（如 CAN、LIN、FlexRay 和以太网）的专业工具[^1]。为了录制雷达相关的 CAN 报文数据，首先需要配置正确的硬件接口（如 Vector 的 VN 系列接口），并将其连接到车辆的 CAN 总线上。 #### 配置 CANoe 项目 在 CANoe 中创建一个新的项目或打开现有的项目文件。在项目的配置阶段，需要设置以下内容： - **CAN 网络配置**：选择对应的 CAN 网络（例如 BodyCan 或 RadarCan），并设置波特率（如 500 kbps）。这可以通过在 CANoe 的“Network Configuration”中添加相应的 CAN 节点来实现。 - **信号数据库（DBC 文件）**：导入包含雷达信号定义的 DBC 文件。DBC 文件定义了 CAN 报文中各个信号的含义，这对于后续解析报文至关重要[^1]。 #### 录制 CAN 报文 在 CANoe 的测量视图中，可以开始录制 CAN 报文数据。具体操作如下： - 打开 CANoe 的“Measurement”窗口，并启动测量。 - 在测量过程中，CANoe 会实时捕获 CAN 总线上的所有数据帧。 - 通过设置过滤器，可以选择性地录制与雷达相关的特定 CAN 报文。例如，可以根据报文 ID 或信号名称设置过滤条件。 #### 解析 CAN 报文 录制完成后，可以通过以下步骤解析 CAN 报文数据： - 使用 CANoe 的“Analysis”功能，加载录制的报文文件（通常为 .asc 格式）。 - 在解析过程中，CANoe 会根据导入的 DBC 文件将原始的十六进制数据转换为有意义的物理值。例如，雷达的距离、速度或角度信息将被解析出来。 - 可以通过 CANoe 提供的图表工具（如 Graph 或 Table）可视化这些解析后的信号。 #### 示例代码 以下是一个简单的 Python 脚本示例，用于从 CANoe 导出的 .asc 文件中读取和解析 CAN 报文数据： ```python import cantools import can # 加载 DBC 文件 dbc_file = 'radar_dbc.dbc' db = cantools.database.load_file(dbc_file) # 读取 ASC 文件 log_file = 'recorded_data.asc' with open(log_file, 'r') as f: log = can.ASCReader(f) for msg in log: if msg.arbitration_id in db.frame_id_to_message: decoded_msg = db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data) print(decoded_msg) ``` #### 注意事项 - 在录制过程中，确保 CANoe 的硬件接口正确连接到车辆的 CAN 总线，并且没有受到电磁干扰的影响。 - 如果雷达相关的 CAN 报文无法被捕获，可能需要检查 CAN 总线的波特率设置是否正确[^1]。
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