本文介绍了华铸 CAE CarSim 软件如何用于车辆仿真，包括导入库、设置车辆参数、控制输入模拟行驶过程以及输出车辆状态信息。通过简单的速度控制器示例，展示了CarSim的基础应用。
华铸 CAE CarSim 是一款强大的车辆仿真软件，它能够准确地模拟汽车在不同场景下的运动和行驶特性。下面我们将介绍如何使用 CarSim 进行简单的车辆控制仿真。
首先，我们需要导入 CarSim 的相关库和模块，并创建一个 CarSim 实例：
import CarSim
car = CarSim.Car()
接下来，我们可以设置车辆的一些基本参数，例如质量、惯性矩阵、轮胎参数等：
car.set_mass(1500) # 设置车辆质量为1500kg
car.set_inertia_matrix
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