物奇WQ9101是集成 Wi-Fi和蓝牙子系统的双模芯片。支持 802.11a/b/g/n/ac/ax协议、2.4G+5G双频并发的 Wi-Fi子系统,以及支持Bluetooth 5.3协议的蓝牙子系统。主要应用于 电视、 平板电视、 平板PC、手机智能音箱等 、手机智能音箱等 、手机智能音箱等领域 。
一、平台信息
平台:触觉智能IDO-EVB3588-V1
Kernel版本:GNU/Linux 5.10.110 aarch64
系统版本:Ubuntu 20.04.6 LTS
搭载RK3588高性能SOC,集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU,主频高达2.4G
二、硬件连接与识别
模组使用QOGRISYS的O9101UD模组焊在测试底板通过USB接口连接开发板。
上电后查询系统识别模组是否正常,使用dmesg查看上电打印或lsusb查看ID:
root@Industio:~# dmesg -c
[ 63.569616] usb 2-1.3: new high-speed USB device number 4 using ehci-platform
[ 63.703302] usb 2-1.3: New USB device found, idVendor=0ffe, idProduct=0002, bcdDevice= 1.01
[ 63.703315] usb 2-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 63.703321] usb 2-1.3: Product: WuQi USB Adapter
[ 63.703326] usb 2-1.3: Manufacturer: WuQi
[ 63.703334] usb 2-1.3: SerialNumber: 123456789
[ 63.718315] cdc_acm 2-1.3:1.4: ttyACM0: USB ACM device
root@Industio:~# lsusb
Bus 002 Device 004: ID 0ffe:0002
三、WiFi驱动的交叉编译与加载
我司针对WQ9101芯片做了两款型号模组