28377的EPWM9，EPWM10，EPWM11，EPWM12的配置

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#28377，嵌入式，DSP

这篇博客详细介绍了如何配置TI的TMS320F28377 DSP中的EPWM9、EPWM10、EPWM11和EPWM12。内容包括了GPIO口的配置，如禁用内部上拉、设置GPIO为EPWM功能，并特别强调了针对不同封装类型选择正确的IO口。配置过程涉及了GpioCtrlRegs寄存器的多个位设置，特别是与EPWM12345678配置的区别。

TI的TMS320F28377可以输出12对PWM，只是根据封装不同，有些PWM的引脚没有引出使得其路数减少了一些。

在TI的例程中，一般都使用的EPWM1,EPWM2,EPWM3，对于EPWM9，EPWM10，EPWM11，EPWM12的配置在例程中给出的关于GPIO口的配置如下，以EPWM9为例：

void InitEPwm9Gpio(void)

{

   EALLOW;

/*Disable internal pull-up for the selected output pins

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Ocean_Ele
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在使用DSP28377D的ePWM模块时，遇到了引脚复用的小问题，引脚默认为普通IO口功能，即只能控制高低电平，当想使用其他功能时，需要将对应引脚设置为复用。28377D的引脚复用表可以参考芯片手册，这里放前20个GPIO为例。图中第2、3行，为两个功能寄存器，通过对这两个寄存器的设置可以实现GPIO的复用功能。当然，一般情况不需要使用第一个框内的寄存器，即GPyGMUXn寄存器，只需对GPyMUXn进行配置便可使用。
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【DSP学习】【从零开始输出EPWM】【28377S】
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位置：【C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\】另有多个文件夹【F2837xS_examples_Cpu1】，内含超多不同模块的例程。名字必须由【英文字母/数字/英文符号】组成，后缀（.c）是必须的。即可调用【InitEPWM_MY()】函数，当然，现在里面是空的。备注：按住Ctrl键，鼠标左键点击某函数，即可跳转。3.2：【properties】中添加【头文件】3.1：打开【properties】强烈建议参考TI官方例程。
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