WEB-INF文件夹问题记录

本文解释了Web开发中转发和重定向的区别。转发是服务器级别的操作,由服务器内部处理,客户端地址不变;重定向是客户端级别操作,服务器告知客户端自行请求新资源,客户端地址会改变。此外还介绍了如何通过Action来访问WEB-INF目录下的资源。

WEB-INF下面的内容都是只能由服务器级别才能访问,客户端并不能访问。什么是客户端级别?什么是服务器级别呢?

转发就是服务器级别,浏览器的地址不会变,因为,客户端发送一个请求,服务器受理之后,发现要请求内容还要再去别的请求,那么转发就是服务器自己去处理完成。不麻烦客户端(浏览器)了,所以客户端上面的地址栏不会改变。

重定向:就是客户端级别的。服务器收到请求后,发现还要去请求别的内容,但是服务器自己不想处理,那么就告诉客户端,你自己去处理吧,那么客户端就去请求那个别的内容了。所以客户端(浏览器)地址栏就会改变了。

在web项目中,为了安全,可能需要把jsp文件放在WEB-INF目录下,这样如果我们的页面中出现超链接a标签或者js的location.href去直接转向到WEB-INF下的某一个jsp页面,那么就会引用不到,因为这样的请求方式是客户端的请求,而WEB-INF页面只对服务端开放,对客户端是不可见的。这时候我们可以使用action,来进行转向,我们先去请求一个action,然后由这个action分发到这个WEB-INF下的页面就可以了。我们可以自己定义一个类似struts1的DispatcherAction的一个action来分发页面。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值