多核微控制器控制软件配置示例

本文将举例说明多核微控制器的控制软件配置。

中文说明请参阅网站。

多核微控制器框图示例

多核微控制器的功能框图，将以如下图所示的SMP（对称多处理）功能框图为例，介绍控制软件的构成。

控制软件配置和 CPU 到 CPU 接口示例

控制软件配置示例

如下图和下表所示，控制软件配置分为每个 CPU 的功能。假定每个 CPU 都有足够的处理时间。

CPU 到 CPU 接口示例

CPU间接口通过Common RAM实现，如下图所示。
每个CPU都设有专用的只写区域，每处理周期仅写入一次数据。该写入操作实施排他控制，以确保数据一致性。
其他CPU从该只写区域读取所需信息。

软件处理时序示例

软件处理时序如下图所示。

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