关于功能安全规范

车载AVM开发全解析:核心算法+C++实战+功能安全规范 本文系统解析了车载AVM(全景监控系统)开发的三大核心算法:图像滤波/降噪、畸变矫正和3D翘曲变换。通过"大白话+专业术语"的双重解读,详细说明了各算法的原理、应用场景及C++实现要点。重点介绍了策略模式在滤波算法切换、单例模式在标定参数管理中的实际应用,并提供了基于OpenCV的极简代码示例。全文兼顾技术深度与工程实践,特别强调车载环境下的实时性、内存优化和功能安全等关键考量。 阅读详情

本篇文章将对功能安全规范进行说明。由于已有许多人对功能安全标准ISO 26262进行了介绍,因此本篇文章将不对此进行详细说明。

中文说明请参阅网站。

功能安全规范主要包括异常检测及诊断不合格判定、异常检测时的故障安全措施以及诊断不合格判定时的故障安全措施。如系统块图所示,功能安全规范由设计方发布。作为软件的功能安全规范如下:

分类需要功能安全的软件功能
MCU内部功能中断功能、定时器功能、CPU、Core、RAM、FROM、EEPROM等
RTOSThread(Task)周期、Thread(Task)脱离、Stack、CPU负载等

补充)
虽然这不是规格要求,但ISO 26262中也规定了质量管理、程序代码、单元测试的覆盖率以及验证等内容。然而,程序代码和验证基本上不会因为涉及功能安全而有所不同。单元测试的覆盖率也只需按照MC/DC级别进行,与ASIL等级无关。至于质量管理,只要进行可追溯性管理并符合IATF 16949标准,应该不会有太大问题。

1、功能安全入门之内功心法ISO26262介绍 ISO26262就是这样一个规范,且特定于汽车电子领域,也就是说汽车上的电路软硬件,名为《道路车辆功能安全》,是功能安全的国际标准,是针对装设在量产道路车辆(非机动车除外)的电子电气系统,由国际标准化组织(ISO)在2011年发布第一版,在2018年更版。具体来说有ISO26262 有1-12共12个Part的pdf文件,后续的文章会给一个下载链接。 阅读详情

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