智能小车(LiteOS-M)超声波模块驱动和应用实验

一、实验目的

（1）熟悉Linux或Windows上LiteOS-M嵌入式开发环境的配置；

（2）熟悉LiteOS-M内核的目录结构和模块；

（3）熟悉LiteOS-M内核的编译、下载和测试流程。

（4）熟悉LiteOS-M硬件驱动原理和驱动开发流程，熟悉访问设备的应用程序开发。

（5）熟悉智能小车硬件结构，掌握超声波模块的硬件连接，工作原理，驱动开发和应用。

二、实验内容

研究华为鸿蒙智能小车（Hi3861主控板）硬件结构，重点研究其中的超声波模块的作用，硬件结构，工作原理，并编写该模块的驱动程序和应用程序。应用程序的功能是：开始探测障碍物；实时输出前方障碍物的距离；停止探测障碍物。

三、实验环境

宿主机操作系统：Ubuntu 20.04版本（内核版本：Linux 5.10）

编译工具：gcc/g++

编辑工具：vi/vim/vscode

依赖环境：

HarmonyOS开发环境

可参考gitee上OpenHarmony/docs/zh-cn /device-dev /quick-start快速环境搭建文档

• 实验设计思路

4.1 鸿蒙智能小车结构和功能

完整小车图：

小车主要硬件组成：

1. 主板