解决FreeRTOS程序跑不起来，打印调试却提示“Error:..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,244“的方法

前言

今天来分享一个不会造成程序编译报错，但会使程序一直跑不起来，并且通过调试会发现有输出错误提示的错误例子分析，话不多说，我们就直接开始分析~

首先，我们说过这个例子在编译时候没有明示的错误提示，也可以说没有语法和逻辑之类的错误，应该是程序哪里写的有不规范的地方造成的。我们先来分析一下当时的情况~

错误发现

当时发现程序跑不起来，依然是从LED呼吸灯看出来的，然后通过debug来一步一步锁定错误，并且配合串口调试信息输出来查看断言。发现程序一开始是进行下去的了，然后发现执行到一个函数的时候，程序就跑飞了。发现此时调试窗口输出提示:“Error:…\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,244”。如下图所示：

同时通过行数发现是这句断言产生的调试信息，configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );，可以从以下代码看出，程序是执行了任务退出错误的函数，那为什么会执行到该函数呢？我们就回退到进入该函数前，看看程序在干什么？代码完整输出如下：

static void