SWT 经典博文

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
Python SWT是一种用于边缘检测的算法。这个算法可以通过在图像上观察边缘的变化来识别物体的边界。SWT代表"Stroke Width Transform",它使用图像中不同边缘的宽度信息来检测边缘。SWT算法可以用于多种计算机视觉任务,如文字检测、目标检测等。 要在Python中使用SWT算法,可以使用一个名为"swt-python3"的库。这个库是对libccv的SWT算法的Python包装器,兼容Linux、macOS和Docker。你可以在GitHub上找到这个库的代码,链接为。你可以按照README中的步骤来编译库,并将目标图片复制到指定路径后,运行程序即可得到检测结果。结果是原图加上"_result"后缀的图片。 除了这个库之外,还有一些其他的相关资源可以提供更多关于SWT算法的信息。你可以参考优快云上的一篇博文,该博文提供了更多关于SWT算法的细节和应用示例。另外,你还可以阅读一本名为"Robot Vision"的书籍,作者是B. K. P. Horn,这本书中也有SWT算法的相关内容。另外还有一篇关于Canny边缘检测算法的教程,你也可以参考这篇教程来了解更多关于边缘检测的知识。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [详解SWT算法+python代码链接与实现](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38388903/article/details/86082066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [swt-python:在Python中使用的快速笔划宽度变换(SWT)算法](https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42117485/19168705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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