EKF SLAM Matlab仿真实践详解（附源码）

最新推荐文章于 2025-10-08 13:48:28 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-08 13:48:28 发布 · 4.2k 阅读

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#SLAM #EKF #Matlab

本文详细介绍了EKF SLAM（扩展卡尔曼滤波同时定位与地图构建）的Matlab仿真实践，提供了完整的源码及PDF报告，旨在帮助读者深入理解EKF SLAM的工作原理和实现细节。

EKF SLAM Matlab仿真实践详解（附源码）

为提供更好的阅读体验，详细内容及源码请移步https://github.com/Nrusher/EKF_SLAM 或 https://gitee.com/nrush/EKF_SLAM，下载PDF报告进行阅读，希望此份报告及源码对您有所帮助。

5 条评论

Icebound_Memoir 2022.12.02
感谢开源！

Yamakaze9 2021.04.26
博主你好，我想查看稀疏路标下EKF的性能。除了设置REDUCE_OB_FEATURES=1外，还需要设置哪些才能让结果正确？
- αβ889回复Yamakaze9 2021.05.19
  我也想高这个稀疏路标的，请问你弄出来了吗？我也不太会，方便教一下我吗？

weixin_39770712 2020.08.11
keyi

weixin_43816482 2020.04.01
你好，网址失效了啊

评论 5

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