基于MATLAB的黄金正弦算法在栅格地图上进行机器人最短路径规划

最新推荐文章于 2025-11-30 19:11:04 发布

NoerrorCode

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本文介绍了如何使用MATLAB实现基于黄金正弦算法的机器人最短路径规划。在栅格地图上，通过随机搜索找到从起始位置到目标位置的路径。虽然无法保证全局最优，但能快速找到接近最短路径的解决方案。

基于MATLAB的黄金正弦算法在栅格地图上进行机器人最短路径规划

最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。黄金正弦算法（Golden Sine Algorithm）是一种基于自然现象的启发式搜索算法，可以用于解决最短路径规划问题。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于黄金正弦算法的栅格地图机器人最短路径规划。

首先，我们需要创建一个栅格地图，用于表示机器人的环境。栅格地图是一个二维数组，其中每个元素表示一个网格单元，可以是障碍物或自由空间。在本例中，我们使用0表示自由空间，1表示障碍物。以下是一个示例的栅格地图：

gridMap = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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【路径规划】基于matlab黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划【Matlab仿真 2882期】.md

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优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行...

【路径规划】黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab仿真 2882期】.zip

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优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图；...

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黄金正弦优化（Golden Sine Optimization，GSO）是一种基于黄金分割和正弦函数的优化算法，它可以应用于路径规划问题。本文将介绍基于黄金正弦优化的机器人路径规划算法，并提供相应的MATLAB代码。黄金正弦优化（Golden Sine Optimization，GSO）是一种基于黄金分割和正弦函数的优化算法，它可以应用于路径规划问题。这是基于黄金正弦优化的机器人路径规划算法的一个简单示例。函数根据当前最优解和黄金正弦优化的参数，对其他候选解进行优化，调整坐标点使路径逐渐趋近于最优解。

路径规划算法：基于黄金正弦优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

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169

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【路径规划】基于matlab静电放电算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2858期】

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静电放电算法栅格地图机器人最短路径规划完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【路径规划】基于matlab黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2882期】

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07-26

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黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【路径规划】鲸鱼算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3613期】

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12-13

1918

鲸鱼算法栅格地图机器人最短路径规划完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【路径规划】黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2882期】

订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；

11-19

639

黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【路径规划】基于matlab鲸鱼算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3613期】

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MLB_Q1564658423的博客

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资源摘要信息:"蚁群算法...总结来说，蚁群算法在栅格地图上的路径规划是一个高度复杂且具有挑战性的任务，但是通过MATLAB强大的计算和可视化功能，可以相对容易地实现该算法，并在各种实际应用场景中得到有效的应用。