基于平衡优化的机器人路径规划算法

基于平衡优化的机器人路径规划算法

路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及如何在给定环境中找到一条最优路径以达到特定的目标点。本文将介绍一种基于平衡优化的机器人路径规划算法，并提供相应的MATLAB代码实现。

算法概述：
该算法基于平衡优化的思想，旨在在考虑机器人行进效率和路径长度之间的平衡点上进行路径规划。具体而言，算法通过在搜索过程中综合考虑路径的长度和机器人行进的代价，以找到一条最佳路径。

MATLAB代码实现：

function [path] = balanced_path_planning(start, goal, obstacles)
    % 参数说明：
    % start：机器人的起始位置