03_源码编译

最新推荐文章于 2025-11-19 04:21:17 发布
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本文档详细介绍了如何手动编译RL库，包括下载CMake，配置编译选项，解决依赖库如Eigen3和Boost的路径问题，以及处理编译过程中遇到的外部符号错误。通过这些步骤，可以生成包含调试信息的Debug版本库，并将其安装到指定目录以供使用。

参考文件

http://www.roboticslibrary.org/tutorials/build-windows

下载CMake

如果要自己编译，那么需要下载不低于2.8.11的CMAKE，我下的是下面的版本

cmake-3.6.0-rc1-win64-x64.msi

编译准备

clipboard[4]

根据文档，该库是通过VS2010的编译器编译的：

clipboard[5]

clipboard[6]

注意：一定要把BUILD_RL_**的选全，这样才能构建完整的版本。

怎么知道依赖哪些模块

E:\01_workspace\05_RL\rl-0.6.2\Modules可以查询

配置，

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