Cortex-M系列：在C文件中插入汇编

本文旨在阐述如何在Cortex-M系列CPU的C文件中插入汇编程序。通过观察C语言生成的汇编程序，在必要时刻知道如何写更为复杂的汇编代码。通过学习ARM工具链生成的汇编程序，可实现较高效的汇编指令学习，更重要的在于知道程序有多大的优化空间。特别地，理解数组处理方式，能更深刻地理解数组越界到底会有怎样的影响；理解文本池访问的方式，能更直观地知道常量以及const关键字在汇编中是如何体现的。

本文承接参考链接[3]和[7],故对一些概念没有再具体讲解。

目录

1 Cortex-M7程序生成

1.1 基本概念

1.2 书写规范[6]

1.3 嵌入汇编

1.4 内联汇编

1.5 其他汇编形式

2 C函数例子——基本运算

2.1 加法测试

2.2 乘除减和移位

2.3 浮点测试

2.4 数组处理，SP相关寻址

2.5 多参数调用

2.6 排他访问

2.7文本池访问

3 参考资料

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1 Cortex-M7程序生成

编译的整个过程为：预编译、编译、汇编、链接

1.1 基本概念

格式：

[标号] <指令|条件|S> <操作数>;[注释]

注：指令指伪指令或汇编指令；条件和S见“表5.3 Cortex-M 汇编语言的后缀”[1]。

1、在ARM工具链和GNU工具链的伪指令是不同的，即不同的编译器GNU的伪指令可能不同。一般GNU工具链的伪指令以“.”为开头。下面我将在Keil5中使用ARM工具链测试一些汇编指令，都是在.c文件中编写和调用。

2、汇编指令到具体CPU手册找，如[2]

2、操作数可以是下表的寄存器，也可以是立即数“#0x01”,或是定义的常量（在ARM工具链中，用“EQU”定义，用“=常量名”引用），或是指针的本质用法（"[R3]"）。

寄存器	__asm中的字符串
APSR	"apsr"
BASEPRI	"basepri"
BASEPRI_MAX	"basepri_max"
CONTROL	"control"
EAPSR(EPSR+APSR)	"eapsr"
EPSR	"epsr"
FAULTMASK	"faultmask"
IAPSR(IPSR+APSR)	"iapsr"
IEPSSR(IPSR+EPSR)	"iepsr"
IPSR	"ipsr"
MSP	"msp"
PRIMASK