Cortex-M系列：非中断、特权模式下的汇编语言

通过Keil5,在stm32H743非中断模式下，使用主堆栈指针下的汇编语句查看。理解这个汇编逻辑后，将有利于更自由的进行程序调试，查找BUG。

文章涉及的汇编指令可以在工程中左侧：book→Device Data Books→Cortex-M7 Generic User Guide中查找。

目录

 

---

1 查看堆栈

通过调试模式下的Memory窗口，可以看到：

1、单片机是小端模式，

2、入栈是从后往前压，显然出栈应该是从前往后出。

3、栈是向下增长的。

4、从地址上还能看出，栈是存储在RAM中的

 

2 函数运行流程与汇编语言

2.1 没有输入参数而有输出参数的函数调用

这是C语言：

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Set Interrupt Group Priority */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
  if(HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) != HAL_OK)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

这是C语言对应的汇编：

首先，调用者通过跳转指令修改了PC、LR寄存器。

然后，被调用者内如果会调用其他函数，则会把LR寄存器压入栈中，如果有相关运算还需要使用寄存器，则也把这些寄存器压到栈中。程序运行结束时，把通用寄存器推出，并把有LR寄存器压入栈的值推导PC寄存器中。

状态	C语言 （箭头表示程序中断的位置）	黑色汇编，蓝色为说明