【Halcon视觉】图像边缘提取

        边缘的定义：边缘是图像中灰度值变化强烈的地方，是不同区域之间的界限。

        边缘的矩阵形式：

        边缘提取：采用掩模的方式，在图像矩阵上进行移动，使用掩模内的掩模值进行运算，以此实现边缘提取。

        举例：3*3 掩模 

        图像灰度区域 ：

        算法：-1*1+0*1+1*10+（-1）*1+0*1+1*10+（-1）*1+0*1+1*10=27

        当算法计算所得值大于20，灰度变化强烈，可提取为边缘。