1,在官方源码中,最重要的也是需要我们经常修改的是os_cfg.h这个文件。当然其他地方也会有修改的,限于本人水平还请大家多百度。关于os_cfg.h中几个重要的参数(仅讲本代码中用到的功能)如下:
OS_MAX_TASKS 允许的任务的最大数量,最新版的UCOSII最大任务支持255个。一般调试使用10个基本够了。
OS_TICKS_PER_SEC 时间节拍,这个是很重要的参数,该参数决定整个UCOSII系统的时间基准,就是一秒钟的节拍数量,如果设置为10,那么时间基准就是1000/10=100ms,依次类推,一般设置为1~100ms。在cortex-m4内核有SYSTICK定时器,一般以此定时器在硬件上产生时间节拍。关于延时函数,最终都是要调用UCOSII的自带的延时函数OSTimeDly。
OS_TMR_EN 定时器使能,取1时使能,不然会出现无法使用数据类型OS_TMR等问题
OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 定时器的节拍,意义等同于STM32的定时器设置产生中断的时间,具体要看在软件定时器的相关函数中的用法,大家可以自己多研究下。
OS_TASK_TMR_STK_SIZE
下一句是自己添加的,设置优先级。#define OS_TASK_TMR_PRIO 0u //设置软件定时器1的优先级为最高
转自:http://www.stmcu.org/module/forum/thread-589855-1-1.html