Linux下的hello world驱动编写

本文介绍如何在Linux环境下编写并运行一个简单的helloworld驱动程序。包括安装kernel 5.4.0版本、创建驱动源文件、编写Makefile、编译驱动、安装及卸载模块等步骤。

Linux下的hello world驱动编写

1.安装kernel

我这是在unbuntu从官网下载kernel进行安装的,linux-source-5.4.0版本,具体安装教程安装教程

2.源代码

1.通过mkdir指令新建一个文件夹,指令vim hello-1.c,建立源文件hello-1.c,填写以下内容,如果不懂vim,请先学习vim。

  #include <linux/module.h>      /* 所有模块都需要*/
  #include <linux/kernel.h>     /* KERN_INFO 需要的*/
  MODULE_LICENSE("GPL");        /*签名,缺少编译时报警告*/
  int init_module(void)
  {
         printk(KERN_INFO "Hello world!\n");
          return 0;
 }
  
 void cleanup_module(void)
 {
       printk(KERN_INFO "Goodbye world!\n");
 }

2.在同一文件夹内通过指令vim Makefile。创建一个Makefile文件,无后缀,写入以下内容即可

  obj-m += hello-1.o
  
  all:
       make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
  
  clean:                                 
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

3.在当前文件路径下,输入指令make,进行编译,出现以下界面,
在这里插入图片描述
在通过ls指令查看文件夹内生成了多个文件,其中有个叫hello-1.ko的文件。
4.再输入指令sudo insmod hello-1.ko,安装模块 这时会调用init_module()函数,会输出Hello world!,Hello world!是输出在日志中的,所以,再输入指令dmesg,就能在日志中看见hello world!了
5.输入指令sudo rmmod hello-1,移除模块,这时调用cleanup_module()函数,输出Goodbye world!,同样日志中看输出信息,输入指令dmesg即可。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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