有功能安全的经典和自适应AUTOSAR软件架构比较

最新推荐文章于 2025-03-18 20:23:10 发布

NewCarRen

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文章标签：安全架构自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/NewCarRen/article/details/128238537

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本文探讨了汽车行业的E/E架构变革，特别是随着联网和自动驾驶技术的发展。AUTOSAR组织提出的自适应AUTOSAR平台与经典AUTOSAR在功能安全、通信和软件架构上的差异进行了详细比较。自适应AUTOSAR针对高性能和安全关键应用，提供了更灵活的内存管理和面向服务的通信，而经典AUTOSAR则侧重于实时性和成本效益。文章还强调了功能安全的重要性，介绍了ASIL等级，并讨论了两种平台间的通信机制。

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网联化和智能化将对下一代汽车的网络架构和ECU之间的互连产生重要影响。汽车行业开始制定新的有效战略来提高全球化系统的性能。AUTOSAR组织作为行业的一部分，试图提出整体解决方案，尤其是新技术领域的软件架构。在本文中，我们将介绍新E/E架构与即将到来的技术的各个方面。重点讨论AUTOSAR组织提出的新解决方案，以实现下一代汽车的新软件要求。该解决方案旨在为需要复杂数据处理以及与AUTOSAR和非AUTOSAR平台通信的功能提供安全的环境。我们在功能和应用领域方面总结了自适应AUTOSAR和经典AUTOSAR之间的全面比较。我们为全球E/E架构提供功能安全预备。

1.简介

最近，联网和自动驾驶成为汽车领域的最新技术行业。这直接导致汽车中电子元件和嵌入式系统的百分比增加。此外，汽车本质上安全性至关重要。现代汽车中ECU的使用呈指数级增长，每个都有特定的功能。目前的信息娱乐、Car-to-X技术、自动驾驶汽车等都需要高水平的计算能力。这意味着网络架构要在短时间内处理和传输大量数据。

为了在软件架构上实现这些新技术，除了现有的安全和保障要求外，还需要一个动态的软件环境。在这种情况下，由OEM和供应商组成的AUTOSAR组织认识到，这些新要求无法通过现有的软件架构来实现。一般来说，AUTOSAR为整个分层架构中的不同软件需求提供解决方案，该架构将软件与微控制器分开，软件组件可重用于其他应用程序，如图1所示。AUTOSAR联盟提供了两个标准，称为经典平台和自适应平台，用于不同的目标和要求。经典平台已在业界建立，旨在使用低成本的处理器满足严格的实时要求。另一方面，最近推出了自适应AUTOSAR平台，以处理对性能有特别要求的应用程序，例如高级别自动驾驶。这些趋势的结合将为即将到来的E/E架构铺平道路。