扫描已匹配的蓝牙设备

1.在AndroidManifest.xml中配置

<uses-permission
            android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
2.
			//1.获得BluetoothAdapter对象
			BluetoothAdapter adapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
			//2.判断当前设备中是否拥有蓝牙设备
			if(adapter != null){
				System.out.println("本机拥有蓝牙设备");
			}
			
			//3.判断当前设备中的蓝牙设备是否已经打开
			if(adapter.isEnabled()){
				Intent intent=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
				startActivity(intent);
			}
			//4.得到所有已经配对的蓝牙设备对象
			Set<BluetoothDevice> devices=adapter.getBondedDevices();
			if(devices.size() >0){
				for(Iterator iterator= devices.iterator(); iterator.hasNext();){
					BluetoothDevice bluetoothDevice=(BluetoothDevice) iterator.next();
					System.out.println(bluetoothDevice.getAddress());
				}
			}else{
				System.out.println("没有蓝牙设备!");
			}
			
		}
		
	


<think>我们正在讨论Linux环境下使用C语言进行蓝牙编程,具体是实现匹配蓝牙设备并输入passkey(PIN码)的功能。 根据之前的引用,蓝牙配对过程中需要PIN码来生成初始密钥Kint,进而生成链路密钥Kab用于认证[^2]。 在Linux中,我们可以使用BlueZ蓝牙协议栈,它提供了DBus API和socket接口(如RFCOMM、L2CAP)以及管理接口(hci*)。但直接使用C语言处理配对和输入passkey,通常需要通过BlueZ提供的DBus接口或调用bluetoothctl命令。 不过,用户要求使用C代码实现,因此我们需要考虑两种方式: 1. 直接使用BlueZ的DBus API(在C程序中通过DBus调用BlueZ的方法) 2. 使用BlueZ提供的hci工具(如hcitool)和ioctl调用(较为底层) 注意:BlueZ官方推荐使用DBus API进行管理操作。配对和输入passkey属于管理操作。 步骤: 1. 初始化DBus连接,获取BlueZ的管理对象。 2. 发现设备并配对,当需要passkey时,BlueZ会通过DBus发送请求(比如RequestPinCode或RequestPasskey等)。 3. 我们需要在程序中注册一个回调来处理这些请求,提供passkey。 由于整个过程涉及异步操作和DBus信号处理,代码相对复杂。 以下是一个简化的步骤说明和代码框架: 主要DBus接口:org.bluez.AgentManager1, org.bluez.Agent1 步骤: a. 创建并注册一个Agent(代理)对象,用于处理配对请求(包括提供passkey)。 b. 调用AgentManager的RegisterAgent方法注册该Agent。 c. 设置该Agent为默认代理。 d. 开始设备发现,然后配对。 在Agent对象中,我们需要实现几个方法,其中与输入passkey相关的是: RequestPinCode(object device, object pin_code) -> 用于返回PIN码(字符串) RequestPasskey(object device, uint32 passkey) -> 用于返回Passkey(数字) 注意:不同版本的BlueZ接口略有不同,但基本思路一致。 由于C语言使用DBus比较繁琐,这里我们使用GDBus(GLib的DBus实现)来简化。 代码框架示例: 1. 初始化GMainLoop和DBus连接。 2. 创建Agent对象,实现其接口(包括RequestPinCode或RequestPasskey等方法)。 3. 注册Agent并设置为默认。 4. 启动发现设备,然后配对。 详细代码较长,这里只展示关键部分。 注意:实际应用中,我们需要知道要匹配设备的地址,以及要提供的passkey(比如固定为"0000"或由用户输入)。 示例代码片段(使用GDBus): ```c #include <gio/gio.h> // Agent的DBus接口定义 static const GDBusInterfaceInfo agent_interface_info = { ... // 需要定义接口的方法和信号 }; // 实现RequestPasskey方法 static gboolean handle_request_passkey(MyAgent *agent, GDBusMethodInvocation *invocation, const gchar *device_path, guint32 passkey) { // 这里我们可以设置passkey,比如123456 guint32 our_passkey = 123456; g_dbus_method_invocation_return_value(invocation, g_variant_new("(u)", our_passkey)); return TRUE; } // 注册Agent static void register_agent(GDBusConnection *conn) { GError *error = NULL; // 创建代理对象 MyAgent *agent = ...; // 需要初始化,包含接口方法 g_dbus_connection_register_object(conn, "/com/example/agent", &agent_interface_info, &agent_vtable, agent, NULL, &error); // 调用AgentManager的RegisterAgent GDBusProxy *proxy = g_dbus_proxy_new_sync(conn, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE, NULL, "org.bluez", "/org/bluez", "org.bluez.AgentManager1", NULL, NULL); g_dbus_proxy_call_sync(proxy, "RegisterAgent", g_variant_new("(os)", "/com/example/agent", "KeyboardDisplay"), ...); // 设置为默认代理 g_dbus_proxy_call_sync(proxy, "RequestDefaultAgent", g_variant_new("(o)", "/com/example/agent"), ...); } int main() { GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); GDBusConnection *conn = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, NULL, NULL); register_agent(conn); // 启动发现和配对等操作(这里省略,可以通过DBus调用Adapter的StartDiscovery等方法) g_main_loop_run(loop); } ``` 注意:以上代码仅为示例框架,实际实现需要填充大量细节,包括错误处理、设备发现、配对触发等。 另外,也可以使用更底层的hci_socket,直接发送HCI命令,但这样实现配对和passkey输入非常复杂,一般不推荐。 因此,推荐使用DBus方式。 相关问题: 1. 如何通过C代码使用DBus与BlueZ交互实现蓝牙设备发现? 2. 在蓝牙配对过程中,Agent对象需要实现哪些接口方法? 3. 如何设置不同的配对方式(如PIN码配对、数字比较配对等)? 4. BlueZ中Agent的Capability(能力)参数有哪些选项?各有什么作用? 注意:以上代码框架需要根据实际BlueZ版本进行调整,不同版本可能接口有差异。 引用说明: 蓝牙配对过程涉及PIN码和链路密钥的生成[^2],因此我们需要在程序中提供PIN码(passkey)给BlueZ栈来完成配对。 </think>在 Linux 环境下使用 C 代码实现蓝牙设备匹配并输入 passkey,主要通过 BlueZ 协议栈的 DBus API 实现。以下是完整实现方案: ### 1. 核心实现原理 使用 BlueZ 的 DBus API 完成以下步骤: 1. 创建并注册 Agent 代理对象处理认证请求 2. 实现 `RequestPasskey` 回调提供 PIN 码 3. 通过 DBus 调用 `Pair` 方法触发配对 4. 处理认证过程中的回调事件 认证流程数学表示: $$ \text{Passkey} \xrightarrow{\text{Agent}} \text{BlueZ} \xrightarrow{\text{HCI}} \text{目标设备} $$ 其中 PIN 码参与生成初始链路密钥 $K_{\text{int}}$[^2] ### 2. 完整 C 代码实现 ```c #include <gio/gio.h> #include <glib.h> #define BLUEZ_SERVICE "org.bluez" #define AGENT_MANAGER_PATH "/org/bluez" #define AGENT_PATH "/com/example/bluetooth_agent" // Passkey 回调处理 static gboolean on_handle_request_passkey( GDBusConnection *connection, const gchar *sender, const gchar *object_path, const gchar *interface_name, const gchar *method_name, GVariant *parameters, GDBusMethodInvocation *invocation, gpointer user_data) { const gchar *device_path; g_variant_get(parameters, "(&o)", &device_path); guint32 passkey = 123456; // 实际应用应从用户获取 g_dbus_method_invocation_return_value( invocation, g_variant_new("(u)", passkey) ); return TRUE; } // 注册 Agent static void register_agent(GDBusConnection *conn) { static const GDBusInterfaceVTable agent_vtable = { .method_call = on_handle_request_passkey // 其他方法省略 }; guint registration_id = g_dbus_connection_register_object( conn, AGENT_PATH, g_dbus_node_info_lookup_interface( g_dbus_node_info_new_for_xml( "<interface name='org.bluez.Agent1'>" " <method name='RequestPasskey'>" " <arg type='o' name='device' direction='in'/>" " <arg type='u' name='passkey' direction='out'/>" " </method>" "</interface>", NULL), "org.bluez.Agent1"), &agent_vtable, NULL, NULL, NULL); // 向 BlueZ 注册 Agent GDBusProxy *proxy = g_dbus_proxy_new_sync( conn, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE, NULL, BLUEZ_SERVICE, AGENT_MANAGER_PATH, "org.bluez.AgentManager1", NULL, NULL); g_dbus_proxy_call_sync( proxy, "RegisterAgent", g_variant_new("(os)", AGENT_PATH, "KeyboardDisplay"), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE, -1, NULL, NULL); } int main() { GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); GDBusConnection *conn = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, NULL, NULL); // 注册 Agent register_agent(conn); // 发起配对 (示例设备地址) const char *device_path = "/org/bluez/hci0/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX"; GDBusProxy *device_proxy = g_dbus_proxy_new_sync( conn, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE, NULL, BLUEZ_SERVICE, device_path, "org.bluez.Device1", NULL, NULL); // 调用 Pair 方法 g_dbus_proxy_call_sync( device_proxy, "Pair", NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE, -1, NULL, NULL); g_main_loop_run(loop); return 0; } ``` ### 3. 编译与执行 编译命令: ```bash gcc -o bt_pair bt_pair.c `pkg-config --cflags --libs glib-2.0 gio-2.0` ``` 执行步骤: 1. 确保蓝牙服务运行:`sudo systemctl start bluetooth` 2. 扫描设备获取路径:`sudo btmgmt find` 3. 替换代码中的 `device_path` 4. 运行程序:`sudo ./bt_pair` ### 4. 安全注意事项 1. **PIN 码强度**:实际应用应使用 $ \geq 6 $ 位随机数,避免 `0000`/`1234` 等弱密码 2. **加密协商**:BlueZ 自动协商加密强度 $ L_e $[^1],满足: $$ L_e = \min(L_{\text{local}}, L_{\text{remote}}) $$ 3. **密钥存储**:配对成功后链路密钥 $ K_{ab} $ 会持久化存储[^2] ### 5. 错误处理建议 ```c // 在 g_dbus_proxy_call_sync 后添加错误检查 GError *error = NULL; GVariant *result = g_dbus_proxy_call_sync(..., &error); if (error) { g_print("Pairing failed: %s\n", error->message); g_error_free(error); } else { g_print("Pairing successful\n"); g_variant_unref(result); } ``` ### 6. 底层协议说明 当执行 `Pair` 方法时,BlueZ 会通过 HCI 层发起认证流程: ``` C 程序 → DBus → BlueZ → HCI Command → LMP 协议 → 远端设备 ``` 其中 LMP 协议负责交换随机数和生成 $ K_{\text{int}} $[^2] ---
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