STM32的寄存器控制SDA_IN()/SDA_OUT()

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;}

 

终于碰到点儿寄存器的操作了.

上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下图:

CRL(引脚0-7):

CRL Register

CRH(引脚8-16):

CRH Register

研究了一下,

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;

GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;

的意思 先都置0, 得0000, 然后1000B, 左移28位, 得1000, 分别是将CRL的31到28bit位置1000, 查下面的表:

Port Configurations

1000意思就是Input模式, Input pull-down/pull-up

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;

GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;

3换成2进制是0011, 结合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz

 

那么, 如果要修改PA_11的配置, 就修改CRH, 移动3*4次就好,

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<12;}

 

经验证, 成功.

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在PC15软件中正确配置IIC协议的SDA_INSDA_OUT函数的问题。首先,我需要回顾一下用户提供的引用内容,看看是否有相关的信息可以参考。 用户提到的引用[1]中提到了GPIO的模式配置,比如推挽输出和开漏输出,以及IIC协议。引用[3]中则提到了IO模拟IIC和SPI的代码示例,特别是关于SPI模式0和模式1的实现。虽然用户的问题是关于IIC的,但SPI的代码结构可能对配置IIC的输入输出函数有参考价值。 首先,IIC协议需要两个信号线:SDA(数据线)和SCL(时钟线)。这两个线通常都配置为开漏输出模式,并且需要外接上拉电阻。在软件中模拟IIC时,通常需要切换SDA线的方向,即在发送数据时作为输出,接收数据时作为输入。因此,SDA_INSDA_OUT函数可能分别用于设置SDA输入模式和输出模式。 接下来,我需要考虑如何在PC15软件中配置这些函数。根据引用[3]中的SPI示例,可能类似的函数会通过控制GPIO的输入输出寄存器来切换方向。例如,设置某个寄存器位来切换引脚模式。对于IIC的SDA线,当主机需要发送数据时,设置为输出模式;当需要接收从机的应答或数据时,切换为输入模式。 另外,用户提到的PC15可能是指某个具体的硬件平台或开发环境,比如STM32的某个型号(因为PC15是STM32的引脚名称之一)。如果是这样的话,配置GPIO模式需要参考该芯片的库函数或寄存器配置方法。例如,在STM32的标准库中,可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚的模式为GPIO_MODE_OUTPUT_OD(开漏输出)或GPIO_MODE_INPUT。 用户可能需要具体的代码示例,比如如何定义SDA_INSDA_OUT函数。例如,SDA_OUT函数可能将引脚配置为输出模式,而SDA_IN函数则配置为输入模式,并读取引脚状态。同时,需要确保在切换模式时正确处理时钟线和数据线的时序,符合IIC协议的要求。 还需要注意,引用[1]中提到当模块内部已有上拉电阻时,推挽输出和开漏输出效果相同,但为了符合IIC标准,通常还是建议配置为开漏输出,避免多个输出冲突。 总结步骤可能包括: 1. 配置GPIO引脚为开漏输出模式。 2. 实现SDA_OUT函数,设置引脚为输出并写入高低电平。 3. 实现SDA_IN函数,切换引脚为输入模式并读取电平状态。 4. 在适当的时候切换SDA的方向,比如发送数据后切换为输入以检测ACK。 在验证过程中,可能需要使用逻辑分析仪或示波器检查SDA和SCL的波形是否符合IIC时序。同时,参考已有的代码示例(如引用[3]中的SPI代码)可以帮助构建IIC的读写函数结构。 最后,需要确保用户能够找到相关的文档或教程。可能指向具体的库函数手册或硬件参考指南,帮助用户进一步理解配置细节。</think>### PC15软件中IIC协议SDA_IN/SDA_OUT函数配置方法 #### 1. GPIO模式配置基础 在IIC协议中,SDA(数据线)和SCL(时钟线)需配置为**开漏输出模式**(GPIO_Mode_Out_OD),并外接上拉电阻。若OLED模块已集成上拉电阻(如引用[1]所述),则开漏输出与推挽输出的实际效果相同,但为符合协议规范仍建议选择开漏模式[^1]。 #### 2. SDA方向切换实现 IIC通信需动态切换SDA方向: - **输出模式(SDA_OUT)**:主机发送数据时配置为输出 - **输入模式(SDA_IN)**:主机接收数据时配置为输入 **示例代码(STM32标准库)**: ```c // 定义PC15引脚 #define IIC_SDA_PIN GPIO_Pin_15 #define IIC_GPIO_PORT GPIOC // SDA输出模式配置 void SDA_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 开漏输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } // SDA输入模式配置 void SDA_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入 GPIO_Init(IIC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } ``` #### 3. 典型操作时序 ```c /* 发送单字节 */ void IIC_SendByte(uint8_t data) { SDA_OUT(); // 切换为输出模式 for(uint8_t i=0; i<8; i++) { if(data & 0x80) SDA_HIGH(); // 输出高电平 else SDA_LOW(); // 输出低电平 data <<= 1; delay_us(5); SCL_HIGH(); // 时钟上升沿 delay_us(5); SCL_LOW(); } SDA_IN(); // 切换为输入等待ACK // ... 后续ACK检测代码 } ``` #### 4. 验证与调试 建议通过以下方法验证配置: 1. 使用逻辑分析仪捕获IIC波形 2. 检查SCL频率是否符合设备要求(标准模式100kHz,快速模式400kHz) 3. 参考引用[2]中的编译运行方法进行实际测试[^2] #### 5. 文档查阅建议 1. 查阅芯片参考手册的GPIO配置章节 2. 查看IIC外设驱动库的源码实现 3. 参考引用[3]中SPI模拟代码的时序控制方法[^3]
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