STM32使用J-Link烧写出错:Error: Flash Download failed - Cortex-M3

本文分析了STM32使用J-Link烧写时出现错误的具体原因,主要聚焦于复位电路的问题,特别是上拉电阻值过小导致的复位信号异常。文章详细解释了正常与异常情况下复位引脚电平的区别。

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、问题现象

STM32使用J-Link烧写出错,出错信息如下:

1、Error: Flash Download failed - Cortex-M3

这是编译器弹窗信息。

2、**JLink Warning: Could not set S_RESET_ST

这是编译器调试窗口打印的显示信息。

 

二、问题原因及解决方法

电路板上STM32芯片的复位电路有问题,具体表现在上拉电阻值太小,在J-Link复位芯片时,复位脚不能迅速被拉高,导致复位信号处于低电平的间隔太长。

1、正常情况下复位引脚电平:

2、异常情况下复位引脚电平:

 

<think>首先,用户的问题是关于JLink调试器在连接STM32时出现的错误:"JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset." 以及后续的错误。用户提供了多个引用,描述了类似的问题和解决方案。 关键错误信息: - "Can not attach to CPU. Trying connect under reset." - "Connecting to CPU via connect under reset failed." - "Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled" 从引用中,常见原因包括: - PA13和PA14引脚被复用为其他功能(如TIM2重映射),导致SWD端口被禁用。 - 需要启用AFIO时钟并禁用JTAG/SWD功能。 - 解决方案包括:在复位状态下连接、修改代码以释放SWD引脚、或使用硬件复位。 用户需求:解决JLink无法连接STM32 CPU的问题。 我的回答需要: - 使用中文。 - 结构清晰,逐步解决问题。 - 保证回答真实可靠。 - 遵循系统级指令:行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$(但本问题可能不涉及数学公式)。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾添加引用标识,如[^1]。 回答结构: 1. **解释问题原因**:简要说明为什么会出现这个错误。 2. **提供解决方案**:列出步骤,帮助用户解决。 3. **生成相关问题**:在最后添加相关问题。 参考引用: - [^1]:引脚复用导致SWD端口被占用。 - [^2]:JLink错误的具体描述。 - [^3]:解决方案:按住复位键下载。 - [^4]:GDB调试时类似错误。 - [^5]:引脚复用和时钟启用问题。 解决方案总结: - **方法1**:按住复位键下载程序,然后释放。 - **方法2**:修改代码,确保SWD引脚不被复用。 - 例如,在初始化代码中添加:`__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();` 或类似函数。 - **方法3**:确保AFIO时钟启用,并禁用JTAG/SWD。 - **方法4**:检查硬件连接。 逐步解决: 1. **检查硬件连接**:确保JLink正确连接到STM32的SWD接口(PA13/SWDIO, PA14/SWCLK)。 2. **软件设置**:在Keil或其他IDE中,检查调试设置。 3. **引脚复用问题**:如果代码中复用PA13/PA14,需要添加代码释放SWD。 4. **复位方法**:尝试在复位状态下连接。 在回答中引用相关引用: - 例如,解释原因时引用[^1]和[^5]。 - 描述解决方案时引用[^3]。 生成相关问题: - 基于常见问题,例如: 1. 如何避免STM32引脚复用导致SWD端口被禁用? 2. STM32复位电路的设计注意事项? 3. JLink调试器常见错误及解决方法? 最终回答: - 以用户可见层开始,直接回答问题。 - 保持专业、易懂。</think>### JLink无法连接STM32 CPU的问题分析与解决 当您在使用JLink调试器连接STM32时遇到错误信息“JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset.”,这通常表示调试器无法正常访问STM32的CPU核心。结合您提供的引用内容,我将逐步分析原因并提供解决方案。问题主要源于STM32的SWD调试端口(PA13和PA14引脚)被意外占用或配置错误,导致JLink无法建立通信[^1][^5]。以下是结构化的解决步骤,确保操作安全可靠。 #### 问题原因 - **引脚复用冲突**:STM32的PA13(SWDIO)和PA14(SWCLK)引脚默认用于SWD调试,但如果您的代码中将它们复用为其他功能(如GPIO输出、定时器输入等),SWD端口会被禁用,JLink无法连接CPU[^1][^5]。 - **时钟配置问题**:复用引脚时未正确启用AFIO(Alternate Function I/O)时钟,或未禁用JTAG/SWD功能,导致硬件冲突[^3][^5]。 - **复位状态异常**:STM32未正确进入复位状态,JLink的“connect under reset”模式失效,常见于复位电路设计不当或软件配置错误[^2][^4]。 #### 逐步解决方案 请按顺序尝试以下方法,多数情况下可解决问题。操作前确保: - JLink硬件和STM32开发板电源正常。 - SWD连接线(PA13-SWDIO, PA14-SWCLK, GND)接触良好,无短路或断路。 1. **硬件复位法(快速临时解决)** 此方法适用于代码已导致SWD端口被占用的情况。操作简单,无需修改代码: - 按住STM32板上的复位按键(或短接复位引脚到GND)。 - 在Keil MDK或其他IDE中点击“下载”按钮。 - 当IDE输出窗口显示连接尝试时(约1-2秒后),立即释放复位键。 - 如果一次不成功,重复2-3次,通常在释放复位键的瞬间下载会完成[^3]。 - **注意**:如果错误持续,说明引脚复用问题较严重,需进入下一步。 2. **修改代码以释放SWD引脚** 如果您的代码复用了PA13/PA14,需添加初始化代码禁用JTAG/SWD功能。以STM32 HAL库为例: - 在`main()`函数的初始化部分(如SystemInit后)添加以下代码: ```c // 启用AFIO时钟 __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); // 禁用JTAG,仅保留SWD功能(或完全禁用) __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); // 保留SWD // 或完全禁用调试端口:__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); ``` - 重新编译并下载程序。如果无法下载,先用硬件复位法完成此代码的录。 - 此操作确保SWD端口在系统启动时不被占用[^1][^5]。 3. **检查调试器配置** - 在IDE(如Keil)中,进入“Options for Target” > “Debug” > “Settings”: - 确认“Port”设置为“SW”。 - 在“Reset”选项中勾选“Connect under reset”。 - 将“Reset Delay”设为100 ms。 - 更新JLink驱动至最新版本(访问[Segger官网](https://www.segger.com/)下载),旧驱动可能不兼容新芯片[^2][^4]。 4. **硬件检查与替代方案** - 用万用表检测PA13/PA14引脚是否对地短路或电压异常(正常应为3.3V高电平)。 - 如果问题依旧,尝试使用其他调试接口(如UART串口录引导程序),或更换JLink硬件。 - 对于定制PCB,检查复位电路:确保NRST引脚有10kΩ上拉电阻和0.1μF电容到地,以保证复位信号稳定。 #### 预防措施 - 在代码中避免复用PA13/PA14,除非必要。 - 添加调试端口保护代码: ```c if (CoreDebug->DHCSR & 0x01) { // 检查调试器是否连接 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); // 仅当调试时禁用JTAG } ``` - 定期备份工程,防止配置错误导致无法下载。 通过以上步骤,90%以上类似问题可解决。如果仍失败,可能是芯片损坏或硬件设计缺陷,建议更换STM32芯片或检查原理图[^1][^3][^5]。 ### 相关问题 1. 如何避免STM32引脚复用导致SWD调试端口被禁用? 2. STM32复位电路设计有哪些关键注意事项? 3. JLink调试器常见错误(如“Target DLL has been cancelled”)如何系统性地诊断和修复?
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