了解CV和RoboMaster视觉组(五)滤波器、观测器和预测方法:自适应滤波器的应用

本文深入探讨了自适应滤波器在降噪和系统辨识中的应用。通过AEC(自适应回声消除)例子,阐述了如何利用自适应滤波器从噪声中恢复原始信号,强调了三个关键条件:信号与噪声不相关、参考信号与噪声相关、原信号均值为零。同时,介绍了系统辨识中自适应滤波器如何模拟未知系统行为,并在估计和预测方面发挥作用。此外,文章还提及了双讲检测在回声消除中的重要性。

--neozng1@hnu.edu.cn

应用举例

  • 降噪

    网络上能找到非常多自适应滤波器用于降噪的例子,尤其是AEC(自适应回声消除)常常被作为样例,但是却存在大量的缺解、讹误和疏漏,甚至在根本没有弄清楚原理的情况下就大肆复制粘贴添油加醋。笔者在初看也一头雾水疑惑也越发头大,经过长达三天的查证和学习,在此归纳总结。

    如下图所示, x ( n ) = y ′ ( n ) + s ( n ) x(n)=y'(n)+s(n) x(n)=y(n)+s(n)为带有噪声的输入, y ( n ) y(n) y(n)为和噪声相关的参考信号,那么我们的目的是将 y ( n ) y(n) y(n)作为自适应滤波器的输入,其输出能尽量逼近 y ′ ( n ) y'(n) y(n)。那么经过一段时间的迭代后, e ( n ) e(n) e(n)就会逼近我们想要的原信号 s ( n ) s(n) s(n

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