了解CV和RoboMaster视觉组（目录和大纲）

最新推荐文章于 2022-08-11 13:42:23 发布
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#深度学习 #机器学习 #c++ #图像处理 #图像识别

本文全面解析RoboMaster视觉组的入门教程，涵盖装甲板识别、能量机关检测、目标追踪等技术，介绍所需软件（Ubuntu, OpenCV等）、硬件设备及比赛常用算法，助你踏上冠军之路。

--NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】

全网最最最全的RoboMaster视觉组入门教程和概览来啦！

0.Catalogue

  1. 摘要

  2. 视觉组在不同兵种中的作用

    2.1.装甲板识别

    2.2.能量机关

    2.3.哨兵

    2.4.工程

    2.5.雷达

    2.5.自动步兵

  3. 视觉组使用的软件

    3.1.Ubuntu

    3.2.IDE

    3.3.Git

    3.4.其他工具

  4. 视觉组接触的硬件

    4.1.相机

    4.2.运算平台

    4.3.激光雷达

    4.4.特殊相机

    4.5.低速IO外设

  5. 比赛中基本的算法

    5.0.CV的常识概念

    5.1.OpenCV中的函数

    5.2.目标检测

       

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4.视觉组接触的硬件 虽然别人总觉得视觉组就是整天对着屏幕臭敲代码的程序员，实际上我们也会接触很多的底层硬件与传感器，在使用硬件的同时很可能还需要综合运用其他学科的知识。 4.1.相机 相机是机器人的眼睛。和人眼的成像原理一样，相机通过镜头汇聚光束使他们聚集在一块半导体感光元件上（相当于视网膜）从而产生可供读取的数据。随后图像随着数据线传如miniPC等运算平台（视网膜刺激视神经传到神经冲动到大脑）。时下的感光单元主要分为两种：CMOS和CCD。电类的工科生或是摄影爱好者对此应该不会感到陌生。
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