了解CV和RoboMaster视觉组(目录和大纲)

本文全面解析RoboMaster视觉组的入门教程,涵盖装甲板识别、能量机关检测、目标追踪等技术,介绍所需软件(Ubuntu, OpenCV等)、硬件设备及比赛常用算法,助你踏上冠军之路。

--NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】

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0.Catalogue

  1. 摘要

  2. 视觉组在不同兵种中的作用

    2.1.装甲板识别

    2.2.能量机关

    2.3.哨兵

    2.4.工程

    2.5.雷达

    2.5.自动步兵

  3. 视觉组使用的软件

    3.1.Ubuntu

    3.2.IDE

    3.3.Git

    3.4.其他工具

  4. 视觉组接触的硬件

    4.1.相机

    4.2.运算平台

    4.3.激光雷达

    4.4.特殊相机

    4.5.低速IO外设

  5. 比赛中基本的算法

    5.0.CV的常识概念

    5.1.OpenCV中的函数

    5.2.目标检测

       

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