mysql中的Cannot add foreign key constraint

VI恒流源原理详细分析(0~10V转0/4~20mA) 但是此电阻也不能无限增加,首先我们所列方程均是基于运放虚短虚断的假设,此假设又是基于运放输入阻抗无穷大,输出阻抗无穷小的前提条件,然而实际的运放并非理想运放,对于TL082IDR这款运放,其Rid(Common-mode input resistance)典型值为1TΩ,以此来看感觉1MΩ确实还不是很大,但是还有另一个影响因素需要考虑,那就是电路的抗干扰能力,原则上,电阻越大受到外部干扰的可能性越大。也就是实现Uin 0~10V变化时对应Iout 0~20mA的一个线性对应关系。 阅读详情

#在mysql中添加外键约束时出现ERROR 1215 (HY000): Cannot add foreign key constraint,原因时 在被参照表中没有设置主键(primary key),使得参照表不能添加外键。给teacher 表中tid设置为primary key就可以添加外键约束了

create table course
(
cid int(3),
cname varchar(20),
tid int(3),
 constraint c_t_tid  foreign key (tid)  references teacher(tid)
);

create table teacher
(
tid int(3) primary key,
tname varchar(20),
tcid int(3) ,
constraint c_tc_tcid  foreign key (tcid)  references teacherCard(tcid)
);
ROS+Gazebo仿真入门:用TurtleBot3模拟扫地机器人全流程 本文详细介绍了如何利用ROS和Gazebo仿真平台,以TurtleBot3 Waffle Pi模型为核心,从零搭建并运行一个虚拟扫地机器人的全流程。内容涵盖仿真环境搭建、世界与机器人模型解析,并重点演示了SLAM建图、自适应蒙特卡罗定位以及全局与局部路径规划等核心算法实战,为机器人算法开发与验证提供了高效、低成本的解决方案。 阅读详情

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Nemo521echo
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