VS2019 PCL12.0 Eigen::internal::aligned_free bug

苦瓜王子

已于 2024-07-03 04:11:52 修改

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分类专栏： PCL踩坑记录文章标签： bug c++

于 2022-06-17 14:32:23 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Nelson_Leo/article/details/125332891

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在使用PCL1.12.0时遇到Eigen::internal::aligned_free报错，该问题出现在win10环境下与VS2019的兼容性问题。通过在项目属性中禁用特定的指令集如AVX，可以解决此bug。此解决方案来自于PCL GitHub仓库中其他开发者的经验分享。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述：

随便跑了一段程序

PointCloud<PointNormal>::Ptr subsampleAndCalculateNormals(const PointCloud<PointXYZ>::Ptr& cloud)
{
    PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud_subsampled(new PointCloud<PointXYZ>());
    VoxelGrid<PointXYZ> subsampling_filter;
    subsampling_filter.setInputCloud(cloud);
    subsampling_filter.setLeafSize(subsampling_leaf_size);
    subsampling_filter.filter(*cloud_subsampled);

    PointCloud<Normal>::Ptr cloud_subsampled_normals(new PointCloud<Normal>());
    NormalEstimation<PointXYZ, Normal> normal_estimation_filter;
    normal_estimation_filter.setInputCloud(cloud_subsampled);
    search::KdTree<PointXYZ>::Ptr search_tree(new search::KdTree<PointXYZ>);
    normal_estimation_filter.setSearchMethod(search_tree);
    normal_estimation_filter.setRadiusSearch(normal_estimation_search_radius);
    normal_estimation_filter.compute(*cloud_subsampled_normals);

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