RBD —— RBD SOP

RBD Configure —— 打包并配置刚体属性

        对Geometry和Proxy Geometry打包（如未打包），并在模拟几何体上创建属性（如无可用的Proxy Geometry，在Geometry上创建）；

        可用于对不同RBD对象，单独设置属性或特性；Physical Attributes是非常有用的，对不同材质类型有许多预定义（density、friction、bounce）；还有许多Visualization可视化选项；

注，打包后组会被忽略，解包后组和属性是可用的；

RBD Bullet Solver —— 子弹解算器

        此解释器是DOP的封装，以简化刚体模拟；如没有代理几何体的输入，则使用第一个端口的输入；

• 第二端口输入是约束几何体，可由RBD Material Fracture SOP或RBD Constraints From Lines/RBD Constraints From Curves/RBD Constraints From Rules创建；
• 第三个端口是用于模拟的代理几何体，是几何体的简化版；
• 第四个端口是碰撞几何体，可使用RBD Configure SOP配置；
• 第五个端口是引导几何体，既可packed geometry也可是mesh(会被转化为packed fragments)；使用引导几何体的变换矩阵来驱动被引导的碎片；

        如使用collisionignore，模拟几何体可使用rbd_object，碰撞几何体可使用collision_object，碰撞地面可使用groundplane； 当添加impact时，impact点可通过OUT_IMPACT_POINTS获取；

• 应小心既有name点属性也有name面属性或一些有name属性一些没有name属性；
• 非激活的时约束不会跟随，如对激活有K帧，会对产生不匹配，对soft、hard会有问题；
  • 可使用RBD Deforming to Animated（packedfulltransform）；

 RBD Constraints from Curves —— 绘制曲线约束

RBD Constraints from Lines —— 绘制线段约束

• 绘制的蓝线并不是约束，是依据它生成对应的约束（surface points、hinges、center of mass）；
• Hinges的位置很重要，影响约束，可手动移动；
• 还可导入现有的曲线，注意restlength；
• wire节点是独立prim构成，polywire节点生成的是一个整体；

 

RBD Match Transforms —— 匹配对应的变换

• 参考第四个端口，提取变换信息，然后应用到其他流接口（如constraint geometry等）；
• 内嵌Extract Transform节点；

RBD Deforming to Animated —— 将deforming几何体转化为animated几何体

• 变换信息附加到packedfulltransform属性；

RBD Deforming Pieces —— 使用代理几何体对几何体变形

• 根据代理几何体的点云，变形几何体；
• 使用属性或约束来限制影响；

Discovering Houdini RBD 4 - lesson 05_哔哩哔哩_bilibili