Android单片机硬件通信《GPIO通信》

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已于 2024-03-26 15:46:59 修改 · 735 阅读

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#android #单片机 #嵌入式硬件 #java

于 2024-03-23 18:03:32 首次发布

本文介绍了GPIO在单片机中的基本概念以及如何在Android应用中通过Runtime.getRuntime()与GPIO进行通信，包括获取和设置GPIO值、设置输入输出方向以及初始化GPIO的过程。

一、什么是GPIO?

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型输入输出端口，在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。
单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下，可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下，可以控制指定端口的高低电平状态。

二、Android GPIO通信

使用Runtime.getRuntime()获取本地GPIO文件并与之通信，直接上代码。


/**
 * gpio通讯工具
 */
class GpioUtil private constructor(){
   
   
    companion object{
   
   
        private var instance:GpioUtil?=null
            get() {
   
   
                if (field == null) {
   
   
                    field = GpioUtil()
                }
                return field
            }

        @Synchronized
        fun get():GpioUtil{
   
   
            return instance!!
        }
    }


    /**
     * 执行外部程序指令
     *
     * @param instruct 指令
     */
    fun chmod(instruct