1265 四点共面

给出三维空间上的四个点(点与点的位置均不相同),判断这4个点是否在同一个平面内(4点共线也算共面)。如果共面,输出"Yes",否则输出"No"。

四个点组成3的向量,然后把向量看成行列式,看行列式的结果是否为0,若为0则共面,否则不共面

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int x[4],y[4],z[4];
int a[4],b[4],c[4]; 
int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		for(int i=0;i<4;i++)
		scanf("%d %d %d",&x[i],&y[i],&z[i]);
		for(int i=1;i<4;i++)
		{
			a[i]=x[0]-x[i];
			b[i]=y[0]-y[i];
			c[i]=z[0]-z[i];
		}
		int cnt1=a[1]*b[2]*c[3]+b[1]*c[2]*a[3]+c[1]*b[3]*a[2];
		int cnt2=c[1]*b[2]*a[3]+b[1]*a[2]*c[3]+a[1]*b[3]*c[2];
		if(cnt1-cnt2==0)
		printf("Yes\n");
		else
		printf("No\n");
	} 
	return 0;
} 


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值